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圣玛丽的心脏*温·戴维斯生说：此前，们操作这一手术时，必须非常谨慎地控制导管位置。们不希望在人心脏内不需要洞的地方弄出个洞来。现在使用机器人操作，可以使导管*在人患处固定不动。戴维斯认为，机器人在心脏领域有巨大潜力。随着进一步发展，这种机器人将来能够自动进行复杂的手术操作，增加人的机会，降低手术风险，说：这种机器人能够控制导管运动。而此前，生要达到这一水平，需要相当长的时间。
RS485通讯连接
提供串行异步半工RS458通讯接口，采用MOD-BUS-RTU协议，各种数据记息均可在通讯线路上传送。在一条线路上可以同时连接多达32个网络电力仪表，每个网络电力仪表均可以设定其通讯地址（Address No.），不同系列仪表的通讯接线端子号码不同，通讯连接应使用带有铜网的双绞线，线径不小于0.5mm。布线时应使用通讯线远离强电电缆或其强电场环境，采用型网络的连接方工，不建议采用星形或其的连接方式。
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MODBUS/RTU通讯协议
MODBUS协议在一根通讯线上采用主从应答方式的通讯连接方式。先，主计算机的信号寻址到一台地址的终端设备（从机），然后，终端设备发也的应答信号以相反的方向传输给主机，即；在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输所有的通讯数据流（半双工的工作模式）。
MODBUS协议只允许在主机（PC，PLC等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。
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主机查询：查询消息帧包括设备地址码、功能人码、数据信息码、校验码。地址码表明要选中的从机设备；功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能，例如功能代码03或04是要求从设备读寄存器并返回它们的内容；数据段包含了从设备要执行功能的其它附加信息，如在读命令中，数据段的附加信息有从何寄存器开始读的寄存器数量；校验码用来检验一帧信息的正确性，为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法，它采用CRC16的校准规则。
从机响应：如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中有从机地址码、功能代码、数据信息码和CRC16校验码。数据信息码包括了从设备收集的数据：如寄存器值或状态。如果有错误发生，们约定是从机不进行响应。
传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与MODBUS协议-RTU方式相兼容的传输方式。每个字节的位：1个起始位、8个数据位、（奇偶校验位）、1个停止位（有奇偶校验位时）或2个停止位（无奇偶校验位时）。
：阳江PMC-51I凭借着互联网的东风，这类电商企业发展速度令人咋舌。然而，互联网统纯正的电商企业，也尝试下地发展，其前景又会是如何？早在去年八月，林氏木业O2O体验馆在佛山开业。而日前有报道称，林氏木业第二家体验馆也即将在长沙开业，并且据相关负责人透露，林氏木业今年内将有更多线验馆在全各地相继开张。不难看出，林氏木业也是铁了心要下地了。家具电商下地，开设实体店，无非是为了结合线上的效应，为消费者提供家具体验，以弥补电商所缺乏的亲身体验环节。
