湖北精密伺服減速機RX060B-L2-30-B2-D2

发布时间:2019-08-13

湖北精密伺服減速RX060B-L2-30-B2-D2产品介绍

湖北精密伺服減速RX060B-L2-30-B2-D2由伊明传动(厦门)有限公司辅助选型湖北精密伺服減速RX060B-L2-30-B2-D2 伺服电动机把输入的电压变为转轴的角位移或角速度输出,转轴的转向与转速随电压的方向和大小改变而改变,并且能带动一定大小的负载。伺服电动机在自动控制中作为执行元件,故又称为执行电动机。 伺服电动机有直流和交流两大类。直流伺服电动机输出功率较大,一般可达几百瓦;交流伺服电动机输出功率较小,一般为几十瓦。 1)直流伺服电动机 直流伺服电动机即微型他励直流电动机,其结构与原理都与他励直流电动机相同。按磁极的种类划分为两种:一种是永磁式直流伺服电动机,它的磁极是磁铁;另一种是电磁式直流伺服电动机,它的磁极是电磁铁,磁极外面套着他励励磁绕组。直流伺服电动机就其用途来讲,既可作为驱动电动机(例如一些便携式电子设备中用永磁式直流电动机),也可作为伺服电动机(例如录像机、精密机床)。 2)交流伺服电动机 交流伺服电动机就是两相交流异步电动机,它的定子上有两个空间相差90°的绕组。其中一个是励磁绕组,一个是控制绕组。由于交流伺服电动机是单相交流电动机,当两个绕组通以不同相位的交流电时,便会起来。为了防止当控制电压Uk=0时,交流伺服电动机仍然,其转子的电阻做得很大。

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伺服电机没有带负载报过载,如何处理? ①如果是伺服Run(运行)一接入并且没有发脉冲的情况下发生: a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有不良或电缆破损; b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开; c.速度回路增益是否设置过大; d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。 ②如果伺服只是在运行中发生: a.位置回路增益是否设置过大; b.定位完成幅值是否设置过小; c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新机械。 伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理? ①伺服配线: a.使用动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损; b.检查控制线附近是否存在源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近; c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。 ②伺服参数: a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动重新伺服参数; b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值; c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置; d.伺服和机械的共振,尝试陷波滤波器以及幅值。 ③机械: a.连接电机轴和设备的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧; b.滑轮或齿轮的咬合不良也会负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械的结合部分是否有异常; c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

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