安徽安庆市6ES72881CR400AA1参数及规格

发布时间:2019-08-14

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PROFIBUS的历史可追溯到1987年联邦德国开始的一个合作计划,此计划有十四家公司及五个研究机构参与,目标是要推动一种串列现场总线,可满足现场设备接口的基本需求。为了这个目的,参与的成员同意支持有关工厂生产及程序自动化的共通技术研究。安徽安庆市6ES72881CR400AA1参数及规格
PROFIBUS中*早提出的是PROFIBUS FMS(FMS代表Field bus Message Specification),是一个复杂的通信协议,为要求严苛的通信任务所设计,适用在车间级通用性通信任务。后来在1993年提出了架构较简单,速度也提升许多的PROFIBUS DP(DP代表Decentralized Peripherals)。PROFIBUS FMS是用在PROFIBUS主站之间的非确定性通信。PROFIBUS DP主要是用在PROFIBUS主站和其远程从站之间的确定性通信,但仍允许主站及主站之间的通信安徽安庆市6ES72881CR400AA1参数及规格
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应用层

为了有效利用PROFIBUS DP的机能,PROFIBUS DP定义了几种不同的服务档次:
  • DP-V0:循环式的数据交换,诊断机能。
  • DP-V1:循环式及非循环式的数据交换,警告处理。
  • DP-V2:时钟同步数据模式,从机和从机之间的数据广播。

数据链路层

发送的消息不止一种,依其起始字符(start delimiter, SD)可以识别是哪一种消息:
无数据:SD1 = 0x10
SD1 DA SA FC FCS ED
变动长度数据:SD2 = 0x68
SD2 LE LEr SD2 DA SA FC DSAP SSAP PDU FCS ED
固定长度数据:SD3 = 0xA2
SD3 DA SA FC PDU FCS ED
令牌(Token):SD4 = 0xDC
SD4 DA SA ED
简单的收到告知(acknowledgement):SC = 0xE5
SC
SD:起始字符
LE:协议数据单位(protocol data unit, PDU)及DA、SA、FC、DSAP及SSAP所有数据的长度
FC:功能码
DA:目的设备地址
SA:来源设备地址
DSAP:目的设备的服务点(SAP)
SSAP:来源设备的服务点
SAP(十进制) 服务
默认值0 循环数据交换(Write_Read_Data)
54 主站至主站服务点(M-M Communication)
55 更改从站地址(Set_Slave_Add)
56 读取输入(Rd_Inp)
57 读取输出(Rd_Outp)
58 给DP从站的控制命令(Global_Control)
59 读取配置(Configuration)数据(Get_Cfg)
60 读取诊断数据(Slave_Diagnosis)
61 写入*项数据(Set_Prm)
62 检查配置数据(Chk_Cfg)
除了SAP55之外的其他服务点都是的,若设备中没有非易失性存储器,可以不支持更改从站地址的SAP55服务。
FCS:框架检查码,是直接将消息中的字节相加而得,包括PDU、DA、SA、FC、DSAP及SSAP,不考虑溢出。
ED:结束字符,为0x16
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比特传输层

比特传输层有三种不同的传输方式:
许多厂商的产品可以在移动设备或是无线数据传输的场合使用PROFIBUS,不过这些产品还没有对应的技术标准。
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目前已有许多PROFIBUS的应用行规,例如针对编码器、量测设备、智能泵、机器人及数控机床等应用行规。也有针对特殊应用的应用行规,如针对HART、无线PROFIBUS及在程序自动化设备中使用PROFIBUS PA的应用行规。其他的应用行规包括运动控制的PROFIdrive及功能安全(Functional Safety)的PROFIsafe。
PROFIBUS用户组织(PROFIBUS Nutzerorganisation e.V,简称PNO)在1989年成立。这个组织主要是由欧洲的PROFIBUS制造商及用户所组成。在1992年成立了*个地区性用户组织(PROFIBUS Schweiz in Switzerland),后来也各地区的地区性用户组织(RPAs)也相继成立。
在1995年所有的地区性用户组织集成成一个国际性的伞状组织PROFIBUS & PROFINET国际协会(PROFIBUS & PROFINET International, PI)。至2010年为止,PROFIBUS在全世界有25个地区性用户组织(包括PNO),过1400个成员,包括许多重要的自动化设备服务的厂商及许多终端客户。高速芯片,性能*

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