安徽安庆市6ES72881CR400AA1参数及规格

SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点

机型丰富，更多选择

提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数*可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，*限度的控制成本。

选件扩展，定制

新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

起源

编辑

PROFIBUS的历史可追溯到1987年联邦德国开始的一个合作计划，此计划有十四家公司及五个研究机构参与，目标是要推动一种串列现场总线，可满足现场设备接口的基本需求。为了这个目的，参与的成员同意支持有关工厂生产及程序自动化的共通技术研究。

PROFIBUS中*早提出的是PROFIBUS FMS（FMS代表Field bus Message Specification），是一个复杂的通信协议，为要求严苛的通信任务所设计，适用在车间级通用性通信任务。后来在1993年提出了架构较简单，速度也提升许多的PROFIBUS DP（DP代表Decentralized Peripherals）。PROFIBUS FMS是用在PROFIBUS主站之间的非确定性通信。PROFIBUS DP主要是用在PROFIBUS主站和其远程从站之间的确定性通信，但仍允许主站及主站之间的通信

高速芯片，性能*

配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μ s，在同级别小型PLC中*。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

应用层

为了有效利用PROFIBUS DP的机能，PROFIBUS DP定义了几种不同的服务档次：

• DP-V0：循环式的数据交换，诊断机能。
• DP-V1：循环式及非循环式的数据交换，警告处理。
• DP-V2：时钟同步数据模式，从机和从机之间的数据广播。

数据链路层

数据链路层FDL（总线数据链路层）混合了一般主站（master）－从站（slave）之间的通信及令牌传递的消息。在PROFIBUS网络中，控制器或控制系统为主站，感测器及致动器为从站。

发送的消息不止一种，依其起始字符（start delimiter, SD）可以识别是哪一种消息：

无数据：SD1 = 0x10

SD1

DA

SA

FC

FCS

ED

变动长度数据：SD2 = 0x68

SD2

LE

LEr

SD2

DA

SA

FC

DSAP

SSAP

PDU

FCS

ED

固定长度数据：SD3 = 0xA2

SD3

DA

SA

FC

PDU

FCS

ED

令牌（Token）：SD4 = 0xDC

SD4

DA

SA

ED

简单的收到告知（acknowledgement）：SC = 0xE5

SC

SD:起始字符

LE:协议数据单位（protocol data unit, PDU）及DA、SA、FC、DSAP及SSAP所有数据的长度

LEr:重复LE的内容（因PROFIBUS的汉明距离HD=4，不在FCS检查码范围内的数据需重复一次，因此需重复LE内容）

FC:功能码

DA：目的设备地址

SA：来源设备地址

DSAP：目的设备的服务点（SAP）

SSAP：来源设备的服务点

SAP（十进制）	服务
默认值0	循环数据交换（Write_Read_Data）
54	主站至主站服务点（M-M Communication）
55	更改从站地址（Set_Slave_Add）
56	读取输入（Rd_Inp）
57	读取输出（Rd_Outp）
58	给DP从站的控制命令（Global_Control）
59	读取配置（Configuration）数据（Get_Cfg）
60	读取诊断数据（Slave_Diagnosis）
61	写入*项数据（Set_Prm）
62	检查配置数据（Chk_Cfg）

除了SAP55之外的其他服务点都是的，若设备中没有非易失性存储器，可以不支持更改从站地址的SAP55服务。

PDU:协议数据单元（Protocol Data Unit）

FCS:框架检查码，是直接将消息中的字节相加而得，包括PDU、DA、SA、FC、DSAP及SSAP，不考虑溢出。

ED:结束字符，为0x16

发送字节时使用异步的发送模式，奇偶校验位为偶校验位，启始比特及停止比特均为1个。当发送数据时在字节的停止比特跟下一字节的启始比特之间不能有停顿。主站在检测网络上至少33比特没有数据（为逻辑状态1）时，会提交一笔新的消息。

比特传输层

比特传输层有三种不同的传输方式：

• 若依据ZHANGGEN20191618ZHANGGEN20191618EIA-485规范（旧称“RS-485”或“RS485”）的电气传输方式，会使用阻抗150欧姆的双绞线，比特率范围可以从9.6 kbit/s到12 Mbit/s。两台中继器之间的网络线长也有限制，随比特率的不同，上限从100米到1200米。这种传输方式主要配合PROFIBUS DP使用。
• 若使用光纤做为介质传输，可以使用星型、总线（bus）或是环型的网络拓扑，两台中继器之间的网络线长也可以到15千米，也可以使用环型网络拓扑以冗余的方式使用网络，即使网络中有一点损坏，仍然可以正常的运作。
• 若使用“曼彻斯特总线电力传输”（Manchester Bus Powered，MBP）的传输方式，网络上不但有信号，也可提供设备电源。因为这种传输方式可以减少设备消耗的功率，因此可以在防爆需求的场合下使用。其总线拓扑*长可以到1900米，而且允许有60米的网络枝连接到设备，其比特固定为31.25kbit/s，此传输方式特别为用在过程控制的PROFIBUS PA所设计。

许多厂商的产品可以在移动设备或是无线数据传输的场合使用PROFIBUS，不过这些产品还没有对应的技术标准。

应用行规

编辑

应用行规（profile）是PROFIBUS为了特殊的应用或设备，所事先定义的配置，其中包括特殊的功能及特征。应用行规是由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS international,PI）的各工作小组所订定，由PROFIBUS国际组织所发布。应用行规让用户可以确定不同厂商提供的类似设备可以有一致的机能，对产品的开放性、互操作性及互换性都很重要。用户的选择空间变大，也驱使设备厂商提升产品性能及减低成本。 [2] 

目前已有许多PROFIBUS的应用行规，例如针对编码器、量测设备、智能泵、机器人及数控机床等应用行规。也有针对特殊应用的应用行规，如针对HART、无线PROFIBUS及在程序自动化设备中使用PROFIBUS PA的应用行规。其他的应用行规包括运动控制的PROFIdrive及功能安全（Functional Safety）的PROFIsafe。

标准

PROFIBUS用户组织（PROFIBUS Nutzerorganisation e.V，简称PNO）在1989年成立。这个组织主要是由欧洲的PROFIBUS制造商及用户所组成。在1992年成立了*个地区性用户组织（PROFIBUS Schweiz in Switzerland），后来也各地区的地区性用户组织（RPAs）也相继成立。

在1995年所有的地区性用户组织集成成一个国际性的伞状组织PROFIBUS & PROFINET国际协会（PROFIBUS & PROFINET International, PI）。至2010年为止，PROFIBUS在全世界有25个地区性用户组织（包括PNO），过1400个成员，包括许多重要的自动化设备服务的厂商及许多终端客户。高速芯片，性能*

配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μ s，在同级别小型PLC中*。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。