130步進專用行星減速RX220B-L2-50-B1-D1产品手册
130步進專用行星減速RX220B-L2-50-B1-D1由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型130步進專用行星減速RX220B-L2-50-B1-D1 行星齿轮减速机是匹配伺服电机的主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定制减速机。 确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要大工作扭矩。所需大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。 接下来还要考滤行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远过所配伺服电机的寿命。
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步进电机的输出转矩与控制脉冲之间的关系称为矩频特性。 特点：以大负载转矩(启动转矩)Tq为起点，随着控制脉冲，步进电机的转速逐步升高、而带负载能力却下降。 步进电机出现矩频特性下降的原因： 1)、绕组电感影响： 绕组中的电流上升和下降都需要—定的时间。当脉冲较低时绕组通电的周期较长，电流的平均值较大，电机的能量较高，能维持较高的转矩;当脉冲较高时，绕组中通电的周期较短, 电流的平均值较小，电机的能量较少，转矩下降。 2)铁耗： 随着上升，转子转速升高，在定子绕组中产生的附加电势使电机受到更大的阻尼转矩，铁芯的涡损也。 可以通过两种矩频特性的高频性能措施： 1)减小时间常数可增大电阻。为了保证通电回路中的电流不变，在电阻的同时，还要电源电压。 2)改进工作。采用多相励磁的工作，例如，三相步进电机的双三拍、六拍。多相励磁工作使每一相通电的时间，电机就能较多的能量，使高额时输出的转矩。 步进电机选择电源电压值比大所需的电压高10%-50%，此百分比因Kt, Ke,以及内的电压降而不同，驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量，记住驱动器的输出电压值与供电电压不同, 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同，为确定的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再5%，按I = P/V公式计算即可所需电流值。 功率过低，首先容易电机输出力矩不足甚至丢步，其次也容易损坏驱动器甚至开关电源，具体的电源选择和用户的要求以及配置密切相关，从步进电机原理上来说电源功率越充裕越好，实际应用中因为生产成本的需要用户往往在要求的条件下要求功率越小越好。 在许多，因为步进电机的电流电压较高，比如有的步进电机大输出电流8A，电压325V，再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽，因此对高灵敏的接收机造成，使其无法工作，并且电源，尤其在高频时，可能造成控制的单片机和机无法进行正常通讯，严重者造成单片机死机，给正常使用造成了困难，因此问题必须加以解决。 步进电机电源问题解决如下： 1、加装电源滤波器，对交流电源的污染。 2、使用屏蔽线减轻外界对自己的，或自己（电源线）对外界的。 3、“一点接地”原则，将电源滤波器的地、步进驱动器PE（地）（驱动器与机箱底板绝缘)，控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求良好。 4、尽量加大控制线与电源线（L、N）、电机驱动线（U、V、W）之间的距离，避免交叉，比如我们在处理双轴驱动中两个处在同一机箱的驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。
PGR120L1-3-19-70 PGR120L1-4-19-70 PGR120L1-5-19-70 PGR120L1-6-19-70 PGR120L1-7-19-70 PGR120L1-8-19-70 PGR120L1-10-19-70 PGR120L2-15-19-70 PGR120L2-16-19-70 PGR120L2-20-19-70 PGR120L2-25-19-70 PGR120L2-30-19-70 PGR120L2-35-19-70 PGR120L2-40-19-70 PGR120L2-50-19-70 PGR120L2-60-19-70 PGR120L2-70-19-70 PGR120L2-80-19-70 PGR120L2-100-19-70 PGR120L1-3-22-110 PGR120L1-4-22-110 PGR120L1-5-22-110 PGR120L1-6-22-110 PGR120L1-7-22-110 PGR120L1-8-22-110 PGR120L1-10-22-110 PGR120L2-15-22-110 PGR120L2-16-22-110 PGR120L2-20-22-110 PGR120L2-25-22-110 PGR120L2-30-22-110 PGR120L2-35-22-110 PGR120L2-40-22-110 PGR120L2-50-22-110 PGR120L2-60-22-110 PGR120L2-70-22-110 PGR120L2-80-22-110 PGR120L2-100-22-110 130步進專用行星減速RX220B-L2-50-B1-D1
