深圳步進減速AER205-L1-005-S2-P2产品手册
深圳步進減速AER205-L1-005-S2-P2由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型深圳步進減速AER205-L1-005-S2-P2 减速机与减速器的区别，它们俩的大区别就是减速器只是一个减速的装置，而减速机则包含了减速器以外，还有电机的存在。这是两者比较大的不同，不过从上述的语句来看，减速机一般都是包含减速器的，因为如果减速机想要起到减速作用的话，就必须要有减速装置，这时就需要减速器来工作了，可见，其实这两者其实是一种相互帮助的关系，大家也没必要刻意的去钻牛角尖，对于知识也是一样，如果是认死理的话，很可能就会进入到一个死胡同之中，越陷越深，就不好退出了。 现在来说一下的重点问题吧，刚才的一段话是一段过渡性的语句，通过这类语句，就可以引出的话题，给大家重点讲一下一级减速器的问题。从这个名字就可以知道，一级减速器就是一种减速器，只是它比减速器这个词更加具体一些。对于一级减速器，也许有的人听说过，毕竟，这是一个在工业，或者建筑行业，或者一些交通行业中会经常用到的机器。既然它这么重要，那么对它的了解就是顺理成章的了。
TSH090L1-3-14-73 TSH090L1-4-14-73 TSH090L1-5-14-73 TSH090L1-7-14-73 TSH090L1-10-14-73 TSH090L2-12-14-73 TSH090L2-15-14-73 TSH090L2-20-14-73 TSH090L2-25-14-73 TSH090L2-30-14-73 TSH090L2-35-14-73 TSH090L2-40-14-73 TSH090L2-50-14-73 TSH090L2-70-14-73 TSH090L2-100-14-73 TSH090L1-3-14-60 TSH090L1-4-14-60 TSH090L1-5-14-60 TSH090L1-7-14-60 TSH090L1-10-14-60 TSH090L2-12-14-60 TSH090L2-15-14-60 TSH090L2-20-14-60 TSH090L2-25-14-60 TSH090L2-30-14-60 TSH090L2-35-14-60 TSH090L2-40-14-60 TSH090L2-50-14-60 TSH090L2-70-14-60 TSH090L2-100-14-60 深圳步進減速AER205-L1-005-S2-P2
伺服电机的调试 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。 在控制：选好控制；将PID参数清零；让控制电时默认使能关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上：设置控制；设置使能由外部控制；编码器输出的齿轮比；设置控制与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，电机是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能线、伺服输出的编码器线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力转动，如果不是这样，检查使能的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器的接线和设置。 3、试方向 对于一个闭环控制，如果反馈的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种。不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 4、零漂 在闭环控制中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能放开，在控制输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出了。 6、闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是，这里只能从略了。
VRS075BCDE-3-K3-K5-19DC19 VRS075BCDE-4-K3-K5-19DC19 VRS075BCDE-5-K3-K5-19DC19 VRS075BCDE-6-K3-K5-19DC19 VRS075BCDE-7-K3-K5-19DC19 VRS075BCDE-8-K3-K5-19DC19 VRS075BCDE-10-K3-K5-19DC19 VRS075BCDE-15-K3-K5-19DC19 VRS075BCDE-16-K3-K5-19DC19 VRS075BCDE-20-K3-K5-19DC19 VRS075BCDE-25-K3-K5-19DC19 VRS075BCDE-28-K3-K5-19DC19 VRS075BCDE-30-K3-K5-19DC19 VRS075BCDE-35-K3-K5-19DC19 VRS075BCDE-40-K3-K5-19DC19 VRS075BCDE-50-K3-K5-19DC19 VRS075BCDE-30-K3-K5-19DC19 VRS075BCDE-35-K3-K5-19DC19 VRS075BCDE-40-K3-K5-19DC19 VRS075BCDE-50-K3-K5-19DC19 VRS075BCDE-60-K3-K5-19DC19 VRS075BCDE-70-K3-K5-19DC19 VRS075BCDE-80-K3-K5-19DC19 VRS075BCDE-100-K3-K5-19DC19 深圳步進減速AER205-L1-005-S2-P2
