柳州伺服減速RH142B-L3-280-B1-D1产品手册
柳州伺服減速RH142B-L3-280-B1-D1由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型柳州伺服減速RH142B-L3-280-B1-D1 行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的、振动以及碰撞，如何有效及噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。 行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的，使其动载荷及速度波动减至小，以达到噪声的目的。这种在实践中证明是一种较有效的。但是用这种，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。 经过多年研究，提出了通过齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计，也可明显减速机齿轮噪声。
VRS140BCDE-3-K3-K5-28HA28 VRS140BCDE-4-K3-K5-28HA28 VRS140BCDE-5-K3-K5-28HA28 VRS140BCDE-6-K3-K5-28HA28 VRS140BCDE-7-K3-K5-28HA28 VRS140BCDE-8-K3-K5-28HA28 VRS140BCDE-10-K3-K5-28HA28 VRS140BCDE-15-K3-K5-28HA28 VRS140BCDE-16-K3-K5-28HA28 VRS140BCDE-20-K3-K5-28HA28 VRS140BCDE-25-K3-K5-28HA28 VRS140BCDE-28-K3-K5-28HA28 VRS140BCDE-30-K3-K5-28HA28 VRS140BCDE-35-K3-K5-28HA28 VRS140BCDE-40-K3-K5-28HA28 VRS140BCDE-50-K3-K5-28HA28 VRS140BCDE-30-K3-K5-28HA28 VRS140BCDE-35-K3-K5-28HA28 VRS140BCDE-40-K3-K5-28HA28 VRS140BCDE-50-K3-K5-28HA28 VRS140BCDE-60-K3-K5-28HA28 VRS140BCDE-70-K3-K5-28HA28 VRS140BCDE-80-K3-K5-28HA28 VRS140BCDE-100-K3-K5-28HA28 柳州伺服減速RH142B-L3-280-B1-D1
步进电机失步故障原因分析： 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？ 一般要考虑以下方面作检查： 1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选矩比实际需要大50%~的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。 2）控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要10mA），以使光耦导通，输入的是否过高，接收不到，如果控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。 3）启动是否太高，在启动程序上是否设置了加速，好从电机规定的启动内开始加速到设定，哪怕加速时间很短，否则可能就不，甚至处于惰态。 4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而进入失步状态。电机必须固定好。 5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。 失步原因及解决 1．转子的加速度慢子步进电动机的磁场 转子的力n速度慢于步进电动机的磁场，即低于换相速度时，步进电动机会产生失步。这是因为输入电动机的电能不足，在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的速度，从而引起失步。由于步进电动机的动态输出转矩随着连续运行的上升而，因而，凡是比该高的工作都将产生丢步。这种失步说明步进电动机的转矩不足，拖动能力不够。解决：①使步进电动机本身产生的电磁转矩增大。为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流；在高频范围转矩不足时，可适当驱动电路的驱动电压；改用转矩大的步进电动机等。②使步进电动机需要克服的转矩减小。为此可适当电动机运行，以便电动机的输出转矩；设定较长的加速时间，以便转子足够的能量。 2．转子的平均速度高于定子磁场的平均速度 转子的平均速度高于定子磁场的平均速度，这时定子通电励磁的时间较长，大于转子步进一步所需的时间，则转子在步进中了过多的能量，使得步进电动机产生的输出转矩增大，从而使电动机越步。当用步进电动机驱动那些使负载上、下的机构时，更易产生越步现象，这是因为负载向下运动时，电动机所需的转矩减小。解决：减小步进电动机的驱动电流，以便步进电动机的输出转矩。 3．步进电动机及所带负载存在惯性 由于步进电动机自身及所带负载存在惯性，使得电动机在工作中不能立即起动和停止，而是在起动时出现丢步，在停止时发生越步。解决：通过一个加速和减速，即以较低的速度起动，而后逐渐加速到某一速度运行，再逐渐减速直至停止。进行合理、的加减速控制是保证步进驱动可靠、、运行的关键。 4．步进电动机产生共振 共振也是引起失步的一个原因。步进电动机处于连续运行状态时，如果控制脉冲的等于步进电动机的固有，将产生共振。在一个控制脉冲周期内， 振动得不到充分衰减，下一个脉冲就来到，因而在共振附近动态误差大并会步进电动机失步。解决：适当减小步进电动机的驱动电流；采用细分驱动；采用阻尼，包括机械阻尼法。以上都能有效电动机振荡，避免失步现象发生。
PG155L1-3-35-114.3 PG155L1-4-35-114.3 PG155L1-5-35-114.3 PG155L1-6-35-114.3 PG155L1-7-35-114.3 PG155L1-8-35-114.3 PG155L1-10-35-114.3 PG155L2-15-35-114.3 PG155L2-16-35-114.3 PG155L2-20-35-114.3 PG155L2-25-35-114.3 PG155L2-30-35-114.3 PG155L2-35-35-114.3 PG155L2-40-35-114.3 PG155L2-50-35-114.3 PG155L2-60-35-114.3 PG155L2-70-35-114.3 PG155L2-80-35-114.3 PG155L2-100-35-114.3 柳州伺服減速RH142B-L3-280-B1-D1
