東營精密減速器IE120-L2-32-P2-S2产品手册
東營精密減速器IE120-L2-32-P2-S2由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型東營精密減速器IE120-L2-32-P2-S2 交流伺服电机是，交流电机的一种，交流伺服实质是一种同步电机。通过伺服驱动器的矢量控制理论加上编码器构成的闭环回路的控制电机的扭矩，速度，位置等等，把交流电通过等换计算的去控制电机，所以制造技术和伺服驱动器的方面比较复杂。 直流伺服电机，就是把直流电机加上编码器 形成闭环控制，电机的控制基本就是改变电流的大小来改变电机的扭矩，速度等参数。我国早的伺服就是直流伺服，直流伺服跟普通永磁直流电机没有什么本质区别只是可能转子长点，惯量小点；直流伺服电机太热，控制精度不好。使用寿命短。 直流伺服电机是使用直流电供电的伺服电机，一般是带碳刷的，其结构与常见的普通直流电机相似。现在逐步被方便的交流伺服电机取代。两种驱动器的输出不同，一种是直流电，一种是交流电。功率管不是可控硅的，是使用的IGBT。IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，绝缘栅双极型功率管，是由IBJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式电力电子器件, 兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流如伺服驱动器、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。直流伺服电机太热，控制精度不好。使用寿命短。
T120L1-3-14-60 T120L1-4-14-60 T120L1-5-14-60 T120L1-7-14-60 T120L1-10-14-60 T120L2-12-14-60 T120L2-15-14-60 T120L2-20-14-60 T120L2-25-14-60 T120L2-28-14-60 T120L2-30-14-60 T120L2-35-14-60 T120L2-40-14-60 T120L2-50-14-60 T120L2-70-14-60 T120L2-100-14-60 T120L1-3-16-85 T120L1-4-16-85 T120L1-5-16-85 T120L1-7-16-85 T120L1-10-16-85 T120L2-12-16-85 T120L2-15-16-85 T120L2-20-16-85 T120L2-25-16-85 T120L2-28-16-85 T120L2-30-16-85 T120L2-35-16-85 T120L2-40-16-85 T120L2-50-16-85 T120L2-70-16-85 T120L2-100-16-85 東營精密減速器IE120-L2-32-P2-S2
选用步进电机时应注意以下几点： 1、一般应选矩比实际需要大百分之五十到的步进电机，因为步进电机不能过负载运行，即便是瞬间过载都可能造成失步、停转或不规则原地来回作动。 2、控制器输入的脉冲电流必须够大（一般要>10mA），以确保光电耦合器导通，否则会步进电机失步；如果输入脉冲过高，会因个别脉冲接收不到，步进电机失步。 3、启动不应太高，应在启动程序中设置加速，即从规定的启动开始，加速到设定，否则就可能不，甚至处于惰态。 4、电机如果未固定好，造成强烈共振，也会步进电机失步。 5、应了解步进电机的固有弱点：输入脉冲过高，易丢步；输入脉冲过低，易出现共振；转速偏高时扭矩明显。 6、应了解步进电机的性能，必要时选用采用了新控制技术的步进电机，既可以使步进电机在高速状态下共振，还能运用步进电机反电动势的技术，电机在高速状态下的扭矩。 选用步进电机驱动器应注意以下几点： 1、使用步进电机驱动器注意事项 1）电源电压要（过压可能造成驱动模块的损坏），直流输入的+/-极性不得接错，驱动控制器的电流设定值应该（开始时不要太大）； 2）控制线接牢靠，工业下应考虑屏蔽问题（如采用双绞线）； 3）不要一开始就把所有线全接上，可行基本的连接，确认运行良好后再完成全部连接。 4）必须事先确认好接地端和浮空端。 5）刚开始运行时，仔细观察电机的声音和温升情况，发现异常应立即停机。 2、一般步进电机驱动器识别的低脉冲脉宽和2细分下的高接受 一般识别的低脉冲脉宽不少于2微秒，2细分下的高接受为40khz左右 3、步进电机驱动器的一般故障现象 不工作，丢步（也许电机力不够），时走时停，大小步，震动大，抖动明显，乱转，缺相等。 选用步进电机控制器应注意以下几点： 1、步进电机的驱动电路根据控制工作，控制由单片机（或其它如PLC等）产生。其基本原理作用如下： (1)控制换相顺序 通电换相这一称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。 (2)控制步进电机的转向 如果给定工作正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 (3)控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。单片机发出的脉冲，就可以对步进电机进行调速。
TSH090L1-3-14-80 TSH090L1-4-14-80 TSH090L1-5-14-80 TSH090L1-7-14-80 TSH090L1-10-14-80 TSH090L2-12-14-80 TSH090L2-15-14-80 TSH090L2-20-14-80 TSH090L2-25-14-80 TSH090L2-30-14-80 TSH090L2-35-14-80 TSH090L2-40-14-80 TSH090L2-50-14-80 TSH090L2-70-14-80 TSH090L2-100-14-80 TSH090L1-3-16-110 TSH090L1-4-16-110 TSH090L1-5-16-110 TSH090L1-7-16-110 TSH090L1-10-16-110 TSH090L2-12-16-110 TSH090L2-15-16-110 TSH090L2-20-16-110 TSH090L2-25-16-110 TSH090L2-30-16-110 TSH090L2-35-16-110 TSH090L2-40-16-110 TSH090L2-50-16-110 TSH090L2-70-16-110 TSH090L2-100-16-110 東營精密減速器IE120-L2-32-P2-S2
