紹興伺服減速器RH180B-L2-12-B2-D2产品手册
紹興伺服減速器RH180B-L2-12-B2-D2由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型紹興伺服減速器RH180B-L2-12-B2-D2 1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，就会知道发了脉冲给伺服电机，同时又收了脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要，但方便（换碳刷），产生电磁，对有要求。因此它可以用于对成本的普通工业和民用。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动，力矩。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种。
RH060B-L1-3-B2-D2 RH060B-L1-4-B2-D2 RH060B-L1-5-B2-D2 RH060B-L1-7-B2-D2 RH060B-L2-12-B2-D2 RH060B-L2-15-B2-D2 RH060B-L2-16-B2-D2 RH060B-L2-20-B2-D2 RH060B-L2-25-B2-D2 RH060B-L2-28-B2-D2 RH060B-L2-30-B2-D2 RH060B-L2-35-B2-D2 RH060B-L2-40-B2-D2 RH060B-L2-50-B2-D2 RH060B-L2-70-B2-D2 RH060B-L2-100-B2-D2 RH060B-L3-120-B2-D2 RH060B-L3-150-B2-D2 RH060B-L3-160-B2-D2 RH060B-L3-200-B2-D2 RH060B-L3-250-B2-D2 RH060B-L3-280-B2-D2 RH060B-L3-300-B2-D2 RH060B-L3-350-B2-D2 RH060B-L3-400-B2-D2 RH060B-L3-500-B2-D2 RH060B-L3-700-B2-D2 RH060B-L3-1000-B2-D2 紹興伺服減速器RH180B-L2-12-B2-D2
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动中。其作用就是在保证精动的条件下，主要被用来转速增大扭矩和负载/电机的转动惯量比。在行星减速机行业里，德国NEUGART公司无疑是上的厂商，也是国内销量多的厂家。该公司拥有全球的机械工程师和优良的设备，产品行销全一百多个和地区。在过往几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好地帮助广大用户用好行星减速机，本文针对减速机和驱动电机断轴的原因进行了分析，并具体地先容了如何正确安装行星减速机。 一 不同心出现的断轴题目 有的用户在设备运行几个月后驱动电机的输出轴断了。为什么减速机把驱动电机的输出轴扭断了？为此我们查看了驱动电机的输出轴横断面，发现与减速机输出轴的横断面几乎完全一样。横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，后到轴心处是折断的！图2是横断面的照片。这就充分地说明了造成驱动电机输出轴断轴的主要原因就是电机和减速机装配时不同心！ 当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很。然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输进真个径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。假如同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被，后该径向力将会出电机输出轴所能承受的径向力，后驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输进端同样也会承受来自于电机方面的径向力，假如这个径向力同时出了二者所能承受的大径向负荷的话，其结果也会减速机输进端产生变形甚至断裂。因此，在装配时保证同心度至关重要！ 直观上讲，假如电机轴和减速机输进端同心，那么电机和减速机间的配合就会很紧密，它们之间的面牢牢相连，而装配时假如不同心，那么它们间的面之间就会有间隙。图3中左面的图表示电机和减速机间的装配很好，而右图表示装配不好，电机轴和减速机输进端不同心。 同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分留意！ 二 减速机出力太小出现的断轴题目 除了由于减速机输出端装配同心度不好，而造成的减速机断轴以外，减速机的输出轴假如折断，不过乎以下几点原因。 首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误以为只要所选减速机的额定输出扭矩工作要求就可以了，实在不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。理论上，用户所需大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机里面齿轮的保护，更主要的是避免减速机的输出轴就被扭断。这主要是由于，假如设备安装有题目，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。 其次，在加速和减速的中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩假如过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于，那么也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步先容。 三 减速机的正确安装 正确的安装，使用和减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此，在您安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。 步是安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输进轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。 第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，PCS环使其侧孔与防尘孔对齐，内六角旋紧。之后，取走电机轴键。第三步是将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输进轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤等，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋牢牢力螺栓。安装前，将电机输进轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
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