昆明伺服行星減速AE235-L1-005-S2-P1产品手册
昆明伺服行星減速AE235-L1-005-S2-P1由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型昆明伺服行星減速AE235-L1-005-S2-P1 行星减速机齿轮油的工作条件及其作用： 各种机械传动机构中的齿轮，据其轴线相互位置关系的不同，可分为平行轴传动、相交轴传动和交错轴传动。 1.行星减速机齿轮传动特点及齿轮油工作条件 (l)齿轮传动齿与齿间是线，因此，面积小，单位压力高。一般汽车齿轮单位压力可达2000-3000MPa，而双曲线齿轮更高，可达3000一4000MPa。 (2)齿轮传动效率高，一般圆柱齿轮传动效率可达98%，与轴承相比，齿轮的当量曲线半径小，油楔条件差。 (3)齿轮传动不仅有线，还有，特别是双曲线齿轮，轮齿间其有较高的相对速度，一般可达8m/o左右。这在高速大负荷条件下，会使油膜变薄甚至局部破裂，与磨损加剧，甚至引起擦伤和咬合。 (4)齿轮油的工作温度一般较内燃机油低，在很大程度上随温度变化而变化，车辆齿轮油油温一般不高于100’C。现代轿车采用双曲线齿轮，因其轴线偏置量较大，在车速高时会使齿轮轮面问的相对速度很高，使油温达到160’C一180’C。
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步进伺服电机在使用的中，由于机器的老化，以及使用的不当等问题，会让步进伺服电机在使用的中有 一些小故障，电机一直抖动就是常见的一种小故障，有人会问，步进伺服电机电机开启之后，电机一直抖动是什么原因造成的呢，下面我们伊诗图电气就给大家讲讲造成步进伺服电机电机抖动的原因，以及处理。 1、原因：绕组不对称。处理：检查电机接线。 2、原因：驱动器或电机故障。处理：更换驱动器或者电机。 3、原因：转速处于共振点。处理：避开共振点使用。 4、原因：这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比过5.处理：选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。 如果你也有电机开启之后电机一直不停抖动的问题，那么你就试试使用上面的处理来进行处理，当然前提是先确定是原因造成的，然后根据对应的来解决。 伺服电机在制动上有三种，主要就是有电磁制动，再生制动和动态制动，这三种制动在制动上有什么区别呢，这里我们步进伺服电机厂家伊诗图来给大家做简单的分析介绍，看它们之间有什么样的区别。 三者的区别： 1、再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。 2、再生制动的工作是自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。 3、电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。 上述就是伺服电机三种制动的区别，大家可以根据实际的需要选择使用何种制动的伺服电机。
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