廣州伺服行星減速WPL120L2-20-P2-S2产品手册
廣州伺服行星減速WPL120L2-20-P2-S2由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型廣州伺服行星減速WPL120L2-20-P2-S2 硬齿面减速机和非标减速机的使用与: 1、开机前压检查减速机内油面是否符合要求。按提示桦开或换上通气帽使之通气顺畅，并检查转动是否灵活。 2、负载试车前要空载运行半小时左右，确认空载无故障后力可加载运行。试车应经常检查运转情况：不得有异常冲击，振动，不得渗、漏油。温升不得过60℃，高油温不得过100℃(日常工作时也应时行检查)一切正常方可正式工作。 3、工作中发现异常情况应停机检查，查明、排除故障后方可继续工作。时常检查情情况，注意补足油量，及时更换变质油。 4、若出现安装方位变动.一般情况下调换油镜、油塞、通气帽即可。 5、减速器应经常保持清洁.外表面不得堆积灰尘以免影响散热。 6、贮存：在干燥通风。室温中存放。当贮存期过三个月时应作防锈处理。放置一年左右的机器，使用时要检查油封是否老化,油品是否变质。
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直流伺服电动机的故障诊断与 (1)直流伺服电动机的故障诊断 1)伺服电动机不转。当机床开机后，CNC工作正常，“机床锁住”等已释放方向键后显示动，但实际伺服电动机不转，可能有以下原因： ①动力线断线或不良。这一故障，通常在驱动器上显示TGLS。 ②“速度控制使能”(ENABLE)没有送到速度控制单元。这时，通常驱动器上的PRDY指示灯不亮。 ③速度指令电压(VCMD)为零。 ④电动机永磁体脱落。 ⑤对于带制动器的电动机来说，可能是制动器不良或制动器未通电造成的制动器未松开。 ⑥松开制动器用的直流未加入或整流桥损坏、制动器断线等。 2)电动机过热。伺服电动机过热可能的原因如下： ①电动机负载过大。 ②由于切削液和电刷灰引起换向器绝缘不正常或内部短路。 ③由于电枢电流大于磁钢去磁大允许电流，造成磁钢发生去磁。 ④对于带有制动器的电动机，可能是制动线圈断线、制动器未松开、制动片间隙不当而造成制动器不释放。 ⑤电动机温度检测开关不良。 3)电动机时有大的冲击。若机床一开机，伺服电动机即有冲击，通常是由于电枢或测速发电机极性相反引起的。若冲击在运动中出现，则可能的原因如下： ①测速发电机输出电压突变。 ②测速发电机输出电压的纹波太大。 ③电枢绕组不良或内部短路、对地短路等。 ④脉冲编码器不良。 4)低速加工时工件表面有大的振纹。造成低速加工时工件表面有大的振纹，其原因较多，有、切削参数、机床等方面的原因，应予以综合分析，从电动机方面看有以下原因： ①速度环增益设定不当。 ②电动机的永磁体被局部去磁。 ③测速发电机性能下降，纹波过大。 5)电动机噪声大。造成直流伺服电动机噪声的原因主要有以下几种 ①换向器面的粗糙或换向器损坏。 ②电动机轴向间隙太大。 ③切削液等进入电刷槽中，引起了换向器的局部短路。 6)在运转、停车或变速时有振动现象。造成直流伺服电动机转动不稳、振动的原因主要有以下几种： ①脉冲编码器不良。 ②电枢绕组不良，绕组内部短路或对地短路。 ③若在工作台快速时产生机床振动，甚至有较大的冲击或伺服单元的熔断器熔断时，故障的主要原因是测速发电机电刷不良。(2)直流伺服电动机的 1)直流伺服电动机的基本检查。由于结构决定了直流伺服电动机的工作量要比交流伺服电动机大得多，当直流伺服电动机发生故障时，应进行如下检查： ①伺服电动机是否有机械损伤? ②电动机部分是否可以手动正常转动? ③带制动器的伺服电动机，制动器是否可以正常松开? ④电动机是否有松动的螺钉或轴向间隙? ⑤电动机是否安装在、温度变化或有灰尘的地方? ⑥电动机是否长时间未开机?若如此，应将电刷从DC电动机上取出，重新清理换向器表面，因电刷长期停留在换向器的同一个位置，将引起换向器的生锈和腐蚀，从而使电动机换向不良和产生噪声。 ⑦电刷是否需要更换?若电刷剩下长度短于10mm，则电刷不能再使用，必须进行更换。若电刷面有任何深槽或伤痕，或在电刷弹簧上见到电弧痕迹，亦必须更换新电刷。更换时应用压缩空气吹去刷握中电刷粉尘，使用的压缩空气应不含铁粉和潮气。安装电刷时应拧紧刷帽，注意电刷弹簧不能夹在导电金属和刷握之间，并确认所有刷帽都拧到各自刷握同样的位置。电刷装入刷握时，应保证能地，并使电刷表面与换向器表面良好吻合。
RX220B-L1-3-B1-D2 RX220B-L1-4-B1-D2 RX220B-L1-5-B1-D2 RX220B-L1-7-B1-D2 RX220B-L2-12-B1-D2 RX220B-L2-15-B1-D2 RX220B-L2-16-B1-D2 RX220B-L2-20-B1-D2 RX220B-L2-25-B1-D2 RX220B-L2-28-B1-D2 RX220B-L2-30-B1-D2 RX220B-L2-35-B1-D2 RX220B-L2-40-B1-D2 RX220B-L2-50-B1-D2 RX220B-L2-70-B1-D2 RX220B-L2-100-B1-D2 RX042B-L1-3-B2-D2 RX042B-L1-5-B2-D2 RX042B-L1-7-B2-D2 RX042B-L1-10-B2-D2 RX042B-L2-12-B2-D2 RX042B-L2-15-B2-D2 RX042B-L2-16-B2-D2 RX042B-L2-20-B2-D2 RX042B-L2-25-B2-D2 RX042B-L2-28-B2-D2 RX042B-L2-30-B2-D2 RX042B-L2-35-B2-D2 RX042B-L2-40-B2-D2 RX042B-L2-50-B2-D2 RX042B-L2-70-B2-D2 廣州伺服行星減速WPL120L2-20-P2-S2
