西门子 1FL6096-1AC61-0LA1 伺服电机
西门子 1FL6096-1AC61-0LA1 伺服电机
SINAMICS V90 分为两个版本：
脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）和PROFINET通讯版本。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS 1FL6电机有低惯量(高动态) 带增量式编码器2500线或单圈21位值编码器、高惯量(高稳定)带增量式编码器2500线或值编码器编码器20位单圈+12位多圈几种。
V90驱动器及1FL6电机对应关系如下：
高惯量与低惯量电机的区别？
低惯量电机可用于高动态性能的应用，电机转动惯量极低，加速更快。
高惯量电机可用于要求运行平稳的应用，电机转动惯量高，因此转矩精度高，速度波动小，产品质量更佳。
编码器的区别？
? 增量编码器在驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要进行轴回零。
? 单圈值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动过半圈后会导致位置丢失。
? 多圈值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动过2048圈后会导致位置丢失。
1FL6电机编码器有哪几种类型？
SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
增量式编码器 TTL 2500 ppr
值编码器单圈 21 位
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
增量式编码器 TTL 2500 ppr
值编码器 20 位 + 12 位多圈
带值编码器的1FL6电机需要电池进行数据的掉电保持吗？
1FL6所配置的单圈值编码器和多圈值编码器属于机械式编码器，依靠内部码盘记录位置，不需要电池。
大功率驱动器是否可带小电机？
? V90大功率驱动器可以连接小功率1FL6电机，版本要求如下：
? PTI驱动器，固件版本>=V1.07.01
? PN版本驱动器，固件版本>=V1.00.03
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（3）大响应速度500KPPS编码器反馈，能够满足快速定位的需求。（4）具有教导模式，能够记录下当前的机械坐标点，并能根据采集的数据自动生成NC加工程序，操作者可以方便的对生成的程序进行编辑和阅读。（5）控制器内存有240K存储空间，可储存1000个NC加工程序，配合标准的CNC键盘可轻松对加工程序进行编辑。
组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型、安装调试、扩展、方便。叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。
