揚州步進行星減速RH060B-L1-4-B1-D1产品手册
揚州步進行星減速RH060B-L1-4-B1-D1由伊明传动(厦门)有限公司辅助选型揚州步進行星減速RH060B-L1-4-B1-D1 行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速小为3,大一般不过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来转速,扭矩,匹配惯量.那么我们在用的中要注意什么呢? 1.减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不过2000nm,大扭矩行星减速机可做到10000nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变脂可改变其工作温度。

RX060B-L1-3-B1-D2 RX060B-L1-4-B1-D2 RX060B-L1-5-B1-D2 RX060B-L1-7-B1-D2 RX060B-L2-12-B1-D2 RX060B-L2-15-B1-D2 RX060B-L2-16-B1-D2 RX060B-L2-20-B1-D2 RX060B-L2-25-B1-D2 RX060B-L2-28-B1-D2 RX060B-L2-30-B1-D2 RX060B-L2-35-B1-D2 RX060B-L2-40-B1-D2 RX060B-L2-50-B1-D2 RX060B-L2-70-B1-D2 RX060B-L2-100-B1-D2 RX060B-L3-120-B1-D2 RX060B-L3-150-B1-D2 RX060B-L3-160-B1-D2 RX060B-L3-200-B1-D2 RX060B-L3-250-B1-D2 RX060B-L3-280-B1-D2 RX060B-L3-300-B1-D2 RX060B-L3-350-B1-D2 RX060B-L3-400-B1-D2 RX060B-L3-500-B1-D2 RX060B-L3-700-B1-D2 RX060B-L3-1000-B1-D2 揚州步進行星減速RH060B-L1-4-B1-D1

选用步进电机时应注意以下几点: 1、一般应选矩比实际需要大百分之五十到的步进电机,因为步进电机不能过负载运行,即便是瞬间过载都可能造成失步、停转或不规则原地来回作动。 2、控制器输入的脉冲电流必须够大(一般要>10mA),以确保光电耦合器导通,否则会步进电机失步;如果输入脉冲过高,会因个别脉冲接收不到,步进电机失步。 3、启动不应太高,应在启动程序中设置加速,即从规定的启动开始,加速到设定,否则就可能不,甚至处于惰态。 4、电机如果未固定好,造成强烈共振,也会步进电机失步。 5、应了解步进电机的固有弱点:输入脉冲过高,易丢步;输入脉冲过低,易出现共振;转速偏高时扭矩明显。 6、应了解步进电机的性能,必要时选用采用了新控制技术的步进电机,既可以使步进电机在高速状态下共振,还能运用步进电机反电动势的技术,电机在高速状态下的扭矩。 选用步进电机驱动器应注意以下几点: 1、使用步进电机驱动器注意事项 1)电源电压要(过压可能造成驱动模块的损坏),直流输入的+/-极性不得接错,驱动控制器的电流设定值应该(开始时不要太大); 2)控制线接牢靠,工业下应考虑屏蔽问题(如采用双绞线); 3)不要一开始就把所有线全接上,可行基本的连接,确认运行良好后再完成全部连接。 4)必须事先确认好接地端和浮空端。 5)刚开始运行时,仔细观察电机的声音和温升情况,发现异常应立即停机。 2、一般步进电机驱动器识别的低脉冲脉宽和2细分下的高接受 一般识别的低脉冲脉宽不少于2微秒,2细分下的高接受为40khz左右 3、步进电机驱动器的一般故障现象 不工作,丢步(也许电机力不够),时走时停,大小步,震动大,抖动明显,乱转,缺相等。 选用步进电机控制器应注意以下几点: 1、步进电机的驱动电路根据控制工作,控制由单片机(或其它如PLC等)产生。其基本原理作用如下: (1)控制换相顺序 通电换相这一称为脉冲分配。例如:三相步进电机的三拍工作,其各相通电顺序为A-B-C-D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C,D相的通断。 (2)控制步进电机的转向 如果给定工作正序换相通电,步进电机正转,如果按反序通电换相,则电机就反转。 (3)控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越快。单片机发出的脉冲,就可以对步进电机进行调速。

VRS100BCDE-3-K3-K5-28HA24 VRS100BCDE-4-K3-K5-28HA24 VRS100BCDE-5-K3-K5-28HA24 VRS100BCDE-6-K3-K5-28HA24 VRS100BCDE-7-K3-K5-28HA24 VRS100BCDE-8-K3-K5-28HA24 VRS100BCDE-10-K3-K5-28HA24 VRS100BCDE-15-K3-K5-28HA24 VRS100BCDE-16-K3-K5-28HA24 VRS100BCDE-20-K3-K5-28HA24 VRS100BCDE-25-K3-K5-28HA24 VRS100BCDE-28-K3-K5-28HA24 VRS100BCDE-30-K3-K5-28HA24 VRS100BCDE-35-K3-K5-28HA24 VRS100BCDE-40-K3-K5-28HA24 VRS100BCDE-50-K3-K5-28HA24 VRS100BCDE-30-K3-K5-28HA24 VRS100BCDE-35-K3-K5-28HA24 VRS100BCDE-40-K3-K5-28HA24 VRS100BCDE-50-K3-K5-28HA24 VRS100BCDE-60-K3-K5-28HA24 VRS100BCDE-70-K3-K5-28HA24 VRS100BCDE-80-K3-K5-28HA24 VRS100BCDE-100-K3-K5-28HA24 揚州步進行星減速RH060B-L1-4-B1-D1
