加料再生破碎專用行星減速ABR115-L1-005-S2-P1产品手册
加料再生破碎專用行星減速ABR115-L1-005-S2-P1由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型加料再生破碎專用行星減速ABR115-L1-005-S2-P1 行星齿轮减速机是匹配伺服电机的主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定制减速机。 确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要大工作扭矩。所需大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。 接下来还要考滤行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远过所配伺服电机的寿命。
TSA090L1-3-16-110 TSA090L1-4-16-110 TSA090L1-5-16-110 TSA090L1-7-16-110 TSA090L1-10-16-110 TSA090L2-12-16-110 TSA090L2-15-16-110 TSA090L2-20-16-110 TSA090L2-25-16-110 TSA090L2-28-16-110 TSA090L2-30-16-110 TSA090L2-35-16-110 TSA090L2-40-16-110 TSA090L2-50-16-110 TSA090L2-70-16-110 TSA090L2-100-16-110 TSA090L1-3-22-110 TSA090L1-4-22-110 TSA090L1-5-22-110 TSA090L1-7-22-110 TSA090L1-10-22-110 TSA090L2-12-22-110 TSA090L2-15-22-110 TSA090L2-20-22-110 TSA090L2-25-22-110 TSA090L2-28-22-110 TSA090L2-30-22-110 TSA090L2-35-22-110 TSA090L2-40-22-110 TSA090L2-50-22-110 TSA090L2-70-22-110 TSA090L2-100-22-110 加料再生破碎專用行星減速ABR115-L1-005-S2-P1
机器人设计中选用用步进电机的优点： 1 对于同等性能的电机，步进电机较之于它们更便宜； 2 步进电机是无刷电机等有更长的寿命； 3 作为数字马达就可以准确地定位不打滑或过冲； 4 驱动模块不是线性放大器这意味着更少的散热片，更高的效率，更高的可靠性； 5 驱动模块比线性放大器比较便宜； 6 没有昂贵的伺服控制的电子元件，因为直接从MPU起源； 7 故障，主控板问题步进脉冲，如果该无法工作或崩溃电机自动停止； 8 电子驱动器故障 - ，如遇驱动放大器故障的电机锁固，将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行，可能在全速运转； 9 速度控制和可重复的（晶体控制）； 10 如果需要，步进电机运行极为。 步进电机低速大扭矩设备，使传输更短这意味着更高的可靠性，更高的效率，更小间隙和更低的成本。正是这一特点，使得步进的机器人，因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。 功率-重量比高于直流电动机低。我们的：大多数机器人运动是长距离高速（因此高功率），但通常包括短距离的停止和启动。在机器人的应用里，步进电机在低转速高扭矩是的电机。 步进电机定位装置，所以不能有错误的工作，例如的负荷下不会放缓，但将停止。它们不能被用来发挥的位置的力。我们的回答：机器人是位置的设备，旨在进入位置没有错误。在一档或碰撞时编码器报告错误并停止进一步的的机器人。 在某些低速步进电机可以产生共鸣同步和拖延的损失。我们的回答：每个步进电机驱动器是的微处理器控制，驱动电机伪正弦称为微步。微码手表共振和自动切换的相位和电流来补偿。 步进电机使更多的噪音。我们的：沉默的驱动器上运行的微步进下，电机在整个速度范围内可以在视频看到。 连续路径与步进电机非常困难的。我们的是：电机，同时坡道各个电机向上或向下必要的DSP硬件和股的时间。该具有对角为零的过冲的优点-如果不能达到所要求的方向上的变化是预 先报告。
HER090-003-S1-P2 HER090-004-S1-P2 HER090-005-S1-P2 HER090-007-S1-P2 HER090-010-S1-P2 HER090-015-S1-P2 HER090-020-S1-P2 HER090-025-S1-P2 HER090-030-S1-P2 HER090-035-S1-P2 HER090-040-S1-P2 HER090-050-S1-P2 HER090-070-S1-P2 HER090-100-S1-P2 HER090-003-S2-P2 HER090-004-S2-P2 HER090-005-S2-P2 HER090-007-S2-P2 HER090-010-S2-P2 HER090-015-S2-P2 HER090-020-S2-P2 HER090-025-S2-P2 HER090-030-S2-P2 HER090-035-S2-P2 HER090-040-S2-P2 HER090-050-S2-P2 HER090-070-S2-P2 HER090-100-S2-P2 加料再生破碎專用行星減速ABR115-L1-005-S2-P1
