江浙沪回收并维修西门子数控伺服S120数控伺服系统，
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然后采用相应的检测方法，找出故障点。故障点找出后，需要更换元器件。以车床为例，（1）漏电自动开关合不上；[3]（2）三台电动机均不能起动；（3）主轴电动机不能起动；（4）按下主轴电动机起动按钮SBl，电动机发出嗡嗡声，不能起动；（5）主轴电动机起动后，松开起动按钮，电动机停止；（6）按下停止按钮，主轴电动机M1不停止；（7）冷却泵电动机M2不能起动；（8）快移电动机不能起动；（9）照明灯不亮；（10）指示灯不亮。等等。技术资料是调试与维修工作的指南，它在调试与维修工作中起着至关重要的作用，借助于技术资料可以大大提高调试与维修工作的效率。①设备的控制要求汇表；②设备电气与PLC控制原理图；③设备电气与PLC接线图；
④设备电气元件与PLC布置图；⑥设备PLC程序清单(初稿)；⑦PLC特殊功能模块、控制装置(如变频器、驱动器等)的使用说明书等。但是，设备到达生产现场(用户)后，PLC控制系统的调试工作有可能不是由设计者本人承担，因此，调试人员需要有对设备、生产现场的控制要求、系统设计思想的了解与熟悉过程，为此，①设备的操作手册(包括设备的控制要求与动作过程)；②设备主要部件的结构原理示意图；③设备液压、气动、润滑系统图；④设备-终的PLC程序清单等。1)数字万用表；2)PLC编程器；对于要检修的机床，首先必须读懂电路原理图。（3）通过"一问、二看、三摸、四听、五操作"，弄清楚故障现象和故障发生前后的情况。
张力控制器（Tensioncontroller）是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统，是一种控制仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号（一般为毫伏级别）作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到PID等控制器进行处理，-好输出给外围执行机构去控制，-终达到偏差-小，系统响应-快的目的。在工控行业，在一些带状和线状类的产品，经常需要控制张力来达到生产要求，张力控制器就是控制这类张力的一种仪表。张力控制器还有所谓的手动控制功能，一般是指人为可以通过张力控制器给定一定的输出量给执行机构（经常为电机的电流量）；一般张力力控制器还带有卷径推算功能，一般应用在卷取设备上。
有放卷和收卷之分；另外还有锥度调节功能，可以在控制器内部直接设定一些工艺上要求的卷取锥度。一套典型的张力控制系统主要由张力控制器，张力读出器，张力检测器，磁粉制动器和离合器构成。根据环路可分为开环，闭环或自由环张力控制系统；根据对不同卷材的监测方式又可分为超声波式，浮辊式，跟踪臂式等。张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象；若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。张力控制器的张力控制是指能够持久地控制料带在设备上输送时的张力的能力。这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下。
它也有能力保证料带不产生丝毫破损。张力控制器基本上分手动张力控制器，脉冲式锥度张力控制器和全自动张力控制器三大类。就是在收卷或放卷过程中，当卷径变化到某一阶段，由操作者调节手动电源装置，从而达到控制张力的目的。不过现代凹印机手动张力控制系统已基本被淘汰，而仅仅作为闭环式全自动张力控制系统中的一种操作模式存在。脉冲式锥度张力控制器的张力控制方法是通过霍尔开关检测收卷或放卷的运行脉冲数，当脉冲计数到达控制控制器预置脉冲时张力输出递增或递减一个单位，从而实收卷或放卷的锥度张力控制。该张力控制器主电路采用PWM恒电流开关替换了常规的笨重变压器供电更电路故具有重量轻、体积小、恒电流精度高等特点，控制器操作面板采用微触开关使操作为简便。
输出电流采用LED数码管使显示更为直观。该产品可以设置成手动张力控制、收卷锥度张力控制、放卷锥度张力控制方式，可适用于各种印刷机械做收卷放卷半自动张力控制。全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值，然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等，以达到张力稳定目的。它是目前较为*的张力控制方法。另外，在我国制造和销售的中、*印刷机张力控制系统中，由于更高的印刷速度及生产工艺对张力控制提出了更高的要求，使得磁粉离合器已不能胜任该类系统的执行单元。因此在现代凹印机、高速分切机、高速涂布复合机中已被交、直流伺服电机执行单元所取代。
实现了更加*的张力伺服控制。线圈静止型磁粉离合器和磁粉制动器是控制输入电流，达到改变输出转钜的自动化器件。当线圈不通电时，输入轴旋转，磁粉在离心力的作用下，压附于夹环内壁，输出轴与输入轴没有接触，此时，为空转状态。当线圈通电时，磁粉在磁力线作用下产生磁链，从而使输出轴与输入轴成为一刚体而旋转，并在时产生滑差，此时为工作状态。从而达到传递扭矩的目的。手动张力控制器是根据收料或放料卷径的变化，人工调整离合器或制动器的励磁电流，从而获得一定的张力。半自动张力控制器又称卷径式张力控制器，控制器能自动检测出收料或放料的卷径，并根据设定的目标张力及测量卷径，自动调整离合器或制动器的励磁电流来控制卷料的张力。
全自动张力控制器能测量卷料的实际张力，并根据设定的目标张力及实测张力经PID运算后自动调整离合器或制动器的励磁电流来控制卷料的张力。全自动张力控制器具有极高的张力控制精度，适用于对张力控制精度要求较高的场合使用。自动张力控制器接线图，连接方法介绍，张力控制系统配套仪器除了张力控制器外，制动器、磁粉离合器等重要元件。输入信号线、开关量输入与输出端子、输出电源等弱电线应当远离仪器电源线、动力电源等强电线，以避免产生信号干扰等情况。注意，输入信号、开关量输入输出端子、输出电源等弱电端子一定不要接强电，否则将会烧毁整个仪器。按正确的接线图将张力传感器信号接好，如果需要接双只张力传感器时，必须注意信号极性不能接错。
否则显示的测量值将会不的。如果仅接单只张力传感器的话，未接张力信号的输入端子必须要短接。张力传感器屏蔽线一定要接SG端子。英文名：MagneticPowderBrake，磁粉制动器（俗称磁粉刹车器，自然冷却式，型YSB-0.5,YSB-0.6,YSB-1.2,YSB-2.5,YSB-5,YSB-10,YSB-20,YSB-40)是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的。其具有激磁电流和传递转矩基本成线的特点。在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩，具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点。是一种多用途、性能优越的自动控制元件。现已被广泛应用于造纸、印刷、塑料、橡胶、纺织、印染、电线电缆、冶金、压片机以及其他有关卷取加工行业中的放卷和收卷张力控制。
