山東伺服行星減速PA100-C0048E2455产品手册
山東伺服行星減速PA100-C0048E2455由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型山東伺服行星減速PA100-C0048E2455 从19世纪开始，因为工程机械行业的迅速发展与崛起，行星传动的使用范围广泛的扩大，尤其是伴随着工程机械行业的现代化推进，市场对行星减速机的需求量也在不断的加大。因此，各国都已经投入大量物力、人力、财力大力发展行星传动技术，但是相对其其他发达而言，我国的行星减速机的生产厂家却相对的较少，在设计研究等方面技术力量较为的薄弱，手段相对的落后，与国外同类产品主要差距为传动精度指标较低，而且仍以仿造为主，产品类型比较少，承载能力和速比范围较小，外形比较大，效率和精度低，噪音和振动偏大，可适应工况比较有限，而且可靠性低，寿命短，因此还远远的无法与国外产品竞争。国外产品由于性能，在国内市场长期占据着相当大的一部分。为此，我们迫切的需要在该技术的研发、可靠性、产品试验、使用寿命、材料检测等方面有所突破性进展，并在此基础上，进一步的实现产品的系列化、集成化以及高科技化，设计出适应我国生产话现状的行星减速机，生产出高可靠度、高的行星减速机，顺应国内外行星减速机发展大方向。另外，随着现代产品的设计与制造水平的承载能力和精密化程度不断的，各种产品模块化互换程度也在不断加强，从而为产品的大批量化生产提供了便利。
PSR140L1-3-24-110 PSR140L1-4-24-110 PSR140L1-5-24-110 PSR140L1-6-24-110 PSR140L1-7-24-110 PSR140L1-8-24-110 PSR140L1-10-24-110 PSR140L2-15-24-110 PSR140L2-16-24-110 PSR140L2-20-24-110 PSR140L2-25-24-110 PSR140L2-28-24-110 PSR140L2-30-24-110 PSR140L2-35-24-110 PSR140L2-40-24-110 PSR140L2-50-24-110 PSR140L2-60-24-110 PSR140L2-70-24-110 PSR140L2-80-24-110 PSR140L2-100-24-110 山東伺服行星減速PA100-C0048E2455
步进电机因体积精巧、价格低廉、运行等优点在各大行业中广泛应用。虽然步进电机已被广泛地应用，但是步进电机运动控制实现全闭环控制仍是工控行业的一大难题。 问题主要体现是原点的不确定性和失步现象。目前，采用高速光电开关作为步进的原点，这个误差在毫米级，所以在控制领域，是不能接受的。另外，为了运行精度，步进电机的驱动采用多细分，有的大于16，假如用在往复运动中，误差大的惊人。已经不能适应加工领域。 为此，提出步进电机全闭环控制，以适应目前运动控制领域的需求。 1、 硬件连接 硬件连接加装编码器，根据细分要求，采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。 2、 原点控制 根据编码器的Z，识别、计算坐标原点，同数控相同，精度可以达到2/编码器解析度×4。 3、 失步控制 根据编码器的反馈数据，实时输出脉冲，根据失步程度，采取相应办法。 4、 电路原理描述 电路采用大规模电路FPGA,输入、输出可以达到兆级的相应，电源3.3V,利用2596开关电源，将24V转为3.3V,方便实用。 输入脉冲与反馈脉冲进行4倍频正交后计算，及时修正输出脉冲量和。 5、 应用描述 本电路有两种，返回原点和运行。当原点使能开关置位时，进入原点，反之，进入运行。 在原点，以同步于输入脉冲的输出脉冲，当碰到原点开关后，输出脉冲，根据编码器的Z，识别、计算坐标原点。返回原点完成后，输出。此及其数据在不断电的情况下，永远保持。 在运行，以同步于输入脉冲的输出脉冲，同时计算反馈数据，假如出现误差，及时修正。另外，大惯量运行时，加减速设置不合理的情况下，可能会及时反向修正。 6、 技术指标 (1)输入输出相应：≤1M; (2)脉冲同步时间误差：≤10ms;(主要延误在反向修正，不考虑反向修正，≤10us) (3)重定位电气精度： ≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分） (4)重定位原点电气精度≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分） (5)适应PNP,NPN接口 (6)适应伺服脉冲控制 (7)适应各种编码其接口 步进电机运动控制一旦解决上述问题，数百元成本的情况下可以实现全闭环控制，毫不逊色于伺服电机。特别是其价格低廉、控制简单、寿命长久的特点在某些，可能优于伺服。
RH180B-L1-3-B2-D1 RH180B-L1-4-B2-D1 RH180B-L1-5-B2-D1 RH180B-L1-7-B2-D1 RH180B-L2-12-B2-D1 RH180B-L2-15-B2-D1 RH180B-L2-16-B2-D1 RH180B-L2-20-B2-D1 RH180B-L2-25-B2-D1 RH180B-L2-28-B2-D1 RH180B-L2-30-B2-D1 RH180B-L2-35-B2-D1 RH180B-L2-40-B2-D1 RH180B-L2-50-B2-D1 RH180B-L2-70-B2-D1 RH180B-L2-100-B2-D1 RH180B-L3-120-B2-D1 RH180B-L3-150-B2-D1 RH180B-L3-160-B2-D1 RH180B-L3-200-B2-D1 RH180B-L3-250-B2-D1 RH180B-L3-280-B2-D1 RH180B-L3-300-B2-D1 RH180B-L3-350-B2-D1 RH180B-L3-400-B2-D1 RH180B-L3-500-B2-D1 RH180B-L3-700-B2-D1 RH180B-L3-1000-B2-D1 山東伺服行星減速PA100-C0048E2455
