直角中實行星減速選型手冊PL160L2-24-P2-S2产品手册
直角中實行星減速選型手冊PL160L2-24-P2-S2由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型直角中實行星減速選型手冊PL160L2-24-P2-S2 行星减速机伺服变频器振动功能用来的抗负载波动性能，功能包括不规则振动预防与速度反馈检测。两种功能。不规则振动预防功能可对V/f控制时的高载波，低惯量轻载运行振动进行有效，功能生效后，行星减速机伺服变频器可根据实际负载情况，通过调节输出电流、振动。 使用振动功能时，需要注意以下几点： 1)不规则振动预防功能用于V/f控制的行星减速机伺服变频器，如果对动态响应速度的要求较高，不亦使用本功能。 2）行星减速机伺服变频器参家N1-03用来改变不规则振动预防功能的电流调节滤波器时间，加滤波时间 可以减缓调节作用，平稳调节。 3）行星减速机伺服变频器速度检测调节器增益参数N2―01月来改变速度反馈增益加大增益可以增强反馈效果，负载变动对速度的影响。
HDR110-004-P0 HDR110-005-P0 HDR110-007-P0 HDR110-010-P0 HDR110-020-P0 HDR110-025-P0 HDR110-035-P0 HDR110-040-P0 HDR110-050-P0 HDR110-070-P0 HDR110-100-P0 HDR140-004-P0 HDR140-005-P0 HDR140-007-P0 HDR140-010-P0 HDR140-020-P0 HDR140-025-P0 HDR140-035-P0 HDR140-040-P0 HDR140-050-P0 HDR140-070-P0 HDR140-100-P0 直角中實行星減速選型手冊PL160L2-24-P2-S2
1、电机的原理： 我们通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是的直流或正弦波， 还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以的形式出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的也随转速而变化，因而步进电机普遍存在情况，且情况比一般交流电机严重。 2、步进电机的合理范围： 电机允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被。所以只要内部不过130度，电机不会损环，而这时表面温度会在90度以下。 所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以1-2秒以上，不过60度；用手只能碰一下，大约在70-80度；滴几滴水迅速气化，则90度以上了。 3、步进电机随速度变化的情况： 采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的情况就与速度相关了。 静态和低速时一般高，高速时低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然，而电机整个的是二者之和，所以上述只是一般情况。 4、带来的影响： 电机虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户没必要理会。但是严重时会带来一些负面影响。如电机内部各部分热系数不同结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。 又如有些不允许电机的，如器械和高精度的设备等。因此对电机的应当进行必要的控制。 5、如何电机的： ，就是铜损和铁损。铜损有两个方向，电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。 对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机也会较少。铁损的办法不多， 电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的，但也带来的。所以应当选择的驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和，噪音等指标。
RX142B-L1-3-B1-D2 RX142B-L1-4-B1-D2 RX142B-L1-5-B1-D2 RX142B-L1-7-B1-D2 RX142B-L2-12-B1-D2 RX142B-L2-15-B1-D2 RX142B-L2-16-B1-D2 RX142B-L2-20-B1-D2 RX142B-L2-25-B1-D2 RX142B-L2-28-B1-D2 RX142B-L2-30-B1-D2 RX142B-L2-35-B1-D2 RX142B-L2-40-B1-D2 RX142B-L2-50-B1-D2 RX142B-L2-70-B1-D2 RX142B-L2-100-B1-D2 RX142B-L3-120-B1-D2 RX142B-L3-150-B1-D2 RX142B-L3-160-B1-D2 RX142B-L3-200-B1-D2 RX142B-L3-250-B1-D2 RX142B-L3-280-B1-D2 RX142B-L3-300-B1-D2 RX142B-L3-350-B1-D2 RX142B-L3-400-B1-D2 RX142B-L3-500-B1-D2 RX142B-L3-700-B1-D2 RX142B-L3-1000-B1-D2 直角中實行星減速選型手冊PL160L2-24-P2-S2
