貴陽伺服行星減速器RH142B-L3-160-B1-D2产品手册
貴陽伺服行星減速器RH142B-L3-160-B1-D2由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型貴陽伺服行星減速器RH142B-L3-160-B1-D2 齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，一对齿轮啮合时，由于不可避免地存在着齿距、齿形等误差，在运转中会产生啮合冲击而发生与齿轮啮合相对应的噪声，齿面之间由于相对也发生噪声。由于齿轮是齿轮箱传动中的基础零件，齿轮噪声对控制齿轮箱噪声十分必要。一般来说，齿轮噪声发生的原因主要有以下几个方面： 1.齿轮设计方面。 参数选择不当，重合度过小，齿廓修形不当或没有修形，齿轮箱结构不合理等。齿轮加工方面 基节误差和齿形误差过大，齿侧间隙过大，表面粗糙度过大等。 2. 齿轮系及齿轮箱方面。装配偏心，精度低，轴的平行度差，轴，轴承、支承的刚度不足，轴承的回转精度不高及间隙不当等。 3. 其他方面输入扭矩。负载扭矩的波动，轴系的扭振，电动机及其它传动副的平衡情况等
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齿轮-蜗轮蜗杆减速机是一种结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。而且安装方便、结构合理，越来越广泛的应用。它是在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可非常低的输出速度，比单级蜗轮减速机具有更高的效率，而且振动小、噪声及能低。 一、常见问题及其原因 1．减速机和漏油。为了效率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热产生差异，从而在各配合面形成间隙，油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；二是啮合面表面的差；三是油添加量的选择不正确；四是装配和使用差。 2．蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配或使用等原因。 3．传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要与油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效机械磨损甚至损坏。 4．蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承及装配工艺密切相关。 二、解决 1．保证装配。可购买或自制一些工具，拆卸和安装减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或红丹油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，时难拆卸。 2．油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动、使用较差的减速机，可选用一些油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持和弹性，有效油漏。 3．减速机安装位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，油的添加量要比水平安装多很多，易造成减速机和漏油。 4．建立制度。可根据工作“五定”原则对减速机进行，做到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，过40℃或油温过80℃，油的下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换油。加油时，要注意油量，保证减速机正确的。
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