杭州精密減速IBR090L1-8-P2-S2产品手册
杭州精密減速IBR090L1-8-P2-S2由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型杭州精密減速IBR090L1-8-P2-S2 行星齿轮减速机是匹配伺服电机的主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定制减速机。 确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要大工作扭矩。所需大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。 接下来还要考滤行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远过所配伺服电机的寿命。
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【1】直流有刷伺服电机特点 a.使用低噪音、率。 b.变压范围大、可调性。 c.体积小、快、反应快、过载能力大、调速范围宽。 d.低速力矩大，波动小，运行平衡。 e.后端编码器反馈构成直流伺服等优点。 【2】直流无刷伺服电机的特点 a.转动惯量小、启动电压低、空载电流小。 b.执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制。 c.不存在电刷磨损情况。 d.弃式换向，有效了伺服电机的转速。 e.使用寿命长、低噪音、无电磁等。
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