石家莊步進行星減速機AER070-L2-180-S2-P1

发布时间:2019-08-19

石家莊步進行星減速AER070-L2-180-S2-P1产品手册

石家莊步進行星減速AER070-L2-180-S2-P1由伊明传动(厦门)有限公司辅助选型石家莊步進行星減速AER070-L2-180-S2-P1 众所周知,一台机器通常由三个根本局部组成:即动力机、减速机安装和工作机构。此外,依据机器工作需求,可能还有控斜和光滑、照明等辅助。机械减速机安装是指将动力机产生的机械能以机械的传送到工作机构上去的中间安装。机械减速机安装能分别起以下作用: 1)改动动力机的输出速度(减速、增速或变速),以工作机构的工作需求; 2)改动动力机输出的转矩,以工作机构的请求; 3)把动力机输出的运动转变为工作机构所需的运动〔如将运动改动为直线运动,或反之)。 4)将一个动力机的机械能传送到数个工作机构,或将数个动力机的机械能传送到一个工作机构。 5)其他的特殊作用,如有利于机器的装配、装置、和平安等而采用机械减速机安装。 齿轮减速机运用和

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步进电机对电源要求并不严格,不需要稳压。只要能电流要求,电压相近的变压器整流滤波后就行。步进电机的电源好不要用开关电源,引文开关电源都有峰值保护,而步进驱动往往有峰值现象,加上开关电源没变压器加整流电路可靠。 步进电机驱动器控制的组成部分, 通常情况下,步进电机驱动由3部分构成:控制电路、驱动电路和步进电机。其主要功能如下: ①控制电路。用于产生脉冲,控制电机的速度和转向。 ②驱动电路。即本文的研究内容,由图1所示的脉冲分配和功率驱动电路组成。根据控制器输入的脉冲和方向,为步进电机各绕组提供正确的通电顺序,以及电机需要的高电压、大电流;同时提供各种保护措施,比如过流、过热等。 ③步进电机。控制经驱动器放大后驱动步进电机,带动负载。 1、步进电机必须加驱动才可以运转,驱动必须为脉冲,没有脉冲的时候,步进电机静止,如果加入适当的脉冲,就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的成正比。 2、三相步进电机的步进角度为7.5度,一圈360度,需要48个脉冲完成。 3、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 4、改变脉冲的顺序,可以方便的改变转动的方向。 1、电机的角度正比于脉冲数; 2、电机停转的时候具有大的转矩(当绕组激磁时); 3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有的位置精度和运动的重复性; 4、的起停和反转响应; 5、由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命; 6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本; 7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步; 8、由于速度正比于脉冲,因而有比较宽的转速范围。

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