廣州伺服減速器AFR075-L2-040-S2-P2产品手册
廣州伺服減速器AFR075-L2-040-S2-P2由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型廣州伺服減速器AFR075-L2-040-S2-P2 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。 交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个磁场，转子沿磁场的方向，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
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1、当步进电机在低速下使用时（每分钟转速不过1000转），建议在1000-3000PPS(0.9度)间使用。这样可以通过减速装置使其在此间工作，此时步进电机工作效率高，噪音低。 2、步进电机整步状态时振动较大，因此建议不要使用整步状态。 3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压(建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V)，当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。 4、对于机座号的选择上，建议转动惯量大的负载应选择大机座号步进电机。 5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速。这样的好处主要体现在步进电机不会失步及有效噪音。 6、步进电机严禁在振动区域内使用。如因场地则可以选择改变电压、电流或加一些阻尼的解决。 7、电机在600PPS(0.9度)以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。 8、在步进电机选购前应遵循先选电机后选驱动的原则。 减速步进电机漏油可能是因为以下四种原因： 原因一、油箱内压力升高 封闭的减速步进电机里，每一对齿轮相啮合发生便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之，箱油经，洒在减速步进电机箱。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从渗出。 原因二、减速步进电机结构设计不合理引起漏油 如设计的减速步进电机没有通风罩，减速步进电机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。 原因三、加油量过多 减速步进电机在运转中，油池被搅动得很厉害，油在机内到处，如果加油量过多，使大量油积聚在轴封、结合面等处，泄漏。 原因四、检修工艺不当 在设备检修时，由于结合面上污物不，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
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