西门子 1FL6061-1AC61-0AH1 电机驱动器
西门子 1FL6061-1AC61-0AH1 电机驱动器
SINAMICS V90 分为两个版本：
脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）和PROFINET通讯版本。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS 1FL6电机有低惯量(高动态) 带增量式编码器2500线或单圈21位值编码器、高惯量(高稳定)带增量式编码器2500线或值编码器编码器20位单圈+12位多圈几种。
V90驱动器及1FL6电机对应关系如下：
高惯量与低惯量电机的区别？
低惯量电机可用于高动态性能的应用，电机转动惯量极低，加速更快。
高惯量电机可用于要求运行平稳的应用，电机转动惯量高，因此转矩精度高，速度波动小，产品质量更佳。
编码器的区别？
? 增量编码器在驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要进行轴回零。
? 单圈值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动过半圈后会导致位置丢失。
? 多圈值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动过2048圈后会导致位置丢失。
1FL6电机编码器有哪几种类型？
SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
增量式编码器 TTL 2500 ppr
值编码器单圈 21 位
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
增量式编码器 TTL 2500 ppr
值编码器 20 位 + 12 位多圈
带值编码器的1FL6电机需要电池进行数据的掉电保持吗？
1FL6所配置的单圈值编码器和多圈值编码器属于机械式编码器，依靠内部码盘记录位置，不需要电池。
大功率驱动器是否可带小电机？
? V90大功率驱动器可以连接小功率1FL6电机，版本要求如下：
? PTI驱动器，固件版本>=V1.07.01
? PN版本驱动器，固件版本>=V1.00.03
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2015年6月，环境监测站质检颗粒物称重中心（以下简称称重中心），以满足国控点位颗粒物（PM10、PM2.5）比对采样滤膜的称重。想走进称重中心，可不是一件容易事。称重中心对人员、设备的出入条件限制有严格的要求。
”柯马通过模拟为客户提供了优的解决方案，赢得了客户的信任与认可。如今，柯马即将模拟和调试菲亚特项目的二期工程，通过缩短生产周期和成倍机器人工作站，将该生产线的产能近一倍。富贵不知乐业，贫穷难耐凄凉．可怜辜负好韶光，于国于家无望．天下无能，古今不肖无双．寄言纨э与膏粱：莫效此儿形状。
