同时本公司拥有*的维修技术团队，长期*维修并回收各大的伺服电机，伺服驱动器，传感器，变频器,PLC，触摸屏，电路板等。
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详情请参照所用伺服单元的产品手册。1.4伺服单元和伺服电机的组合一览1-61.4伺服单元和伺服电机的组合一览*1.与使用Σ-7S伺服单元时相比与Σ-7W伺服单元配套后可能无法提高控制增益性能低下。*2.与SGD7S-200A组合使用时为2.4kW。SGM7P-15A1.5说明了用于伺服电机容量选择的计算方法。2.1.2旋转型伺服电机的容量选择示例(位置控制时).........2-4容量选择2.1伺服电机的容量选择方法2.1.1旋转型伺服电机的容量选择示例(速度控制时)2-22.1伺服电机的容量选择方法选择伺服电机的容量时请使用本公司的支持工具“AC伺服容量选型程序SigmaJunmaSize+”。
使用SigmaJunmaSize+后仅需根据画面内容进行选择和输入即选择*的伺服电机容量。SigmaJunmaSize+可从本公司e-mechatronics网站(上免费下载。不使用上述工具通过手动计算来选择伺服电机的容量时请参考以下选型示例的步骤。可根据选型条件暂选为以下电机。2.1.2旋转型伺服电机的容量选择示例(位置控制时.选型结果通过以上内容暂选的伺服电机可判断为可使用。转矩线图如下所示。·nM≤电机额定转速·JL≤容许负载转动惯量可根据选型条件暂选为以下电机。通过以上内容暂选的伺服电机从容量上可判断为可使用。下面对位置控制进行研究。2.1.2旋转型伺服电机的容量选择示例(位置控制时.定位分辨率根据电气停止精度δ=±0.01mm假设定位分辨率为?=0.01mm。
根据滚珠丝杠导程PB=0.005m电机旋转1圈的脉冲数如下式所示。电机旋转1圈的脉冲数(pulse)低于编码器分辨率(P/rev)因此可使用预选的伺服电机。令脉冲频率如下式所示。指令脉冲频率低于*输入脉冲频率*因此可使用预选的伺服电机。**输入脉冲频率请参照伺服单元手册中的规格表。通过以上内容从位置控制方面暂选的伺服电机也可判断为可使用。说明了SGM7J型伺服电机型号的判别方法、规格及额定值、外形尺寸。3.2规格及额定值3.2.1规格表3-33SGM7J3.2规格及额定值3.2.1规格表*1.振动等级V15表示单个伺服电机以额定值进行旋转时振动的振幅小于15μm。
*2.水平安装伺服电机轴时上下方向上的抗冲击强度如上表所示。*3.水平安装伺服电机轴时上下、左右、前后3个方向上的抗振性如上表所示。此外作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此请务必通过实际产品确认振动加速度。*4.使用环境温度过40°C时请参照以下内容。3.2.9在使用环境温度过40°C的情况下使用伺服电机时(3-10页)*5.海拔过1000m时请参照以下内容。3.2.10在海拔过1000m的情况下使用伺服电机时(3-10页)*6.与使用Σ-7S伺服单元时相比与Σ-7W伺服单元配套后可能无法提高控制增益性能低下。在电机不通电的状态下保管时请遵守下列环境要求。3.2.2无减速机的伺服电机的额定值3-43.2.2无减速机的伺服电机的额定值(注)()内为带制动器的伺服电机的值。
*1.与伺服单元组合并运行后电枢线圈温度为100°C时的值。其它项目为20°C时的值。各值均为典型值。*2.额定转矩表示安装在表中尺寸的铝制散热片上且使用环境温度为40°C时的连续容许转矩值。*3.轴贯通部分除外。仅使用电缆时满足保护结构规格。*4.使用带制动器的伺服电机时请注意以下几点。·无法将制动器用于制动。·制动器打开时间和制动器动作时间因放电回路而异。使用时请务必通过实际产品确认动作延迟时间。·DC24V电源请用户自备。*5.轴的容许负载如下所示。在机械设计时应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载出表中的值。3.2规格及额定值3.2.3转矩-转速特性3-53SGM7J3.2.3转矩-转速特性*三相200V和单相200V的输入特性相同。
(注)1.与伺服单元组合并运行后电枢线圈温度为100°C时的值。各值均为典型值。2.反复使用区域的特性会因电源电压而异。3.若有效转矩在额定转矩以内则可在反复使用区域内使用。4.使用过20m的伺服电机主回路电缆时其电压降会增大反复使用区域会变窄敬请注意。3.2.4带减速机的伺服电机的额定值3-63.2.4带减速机的伺服电机的额定值*1.减速机输出转矩以下式表示。减速机效率因输出转矩、转速、温度等使用条件而异。非保证值。*2.使用时请将SGM7J-A5A/01A/C2A的减速比1/SGM7J-C2A的减速比1/11控制在实际负载率的85%以下将SGM7J-C2A的减速比1/1/33控制在实际负载率的90%以下。
表中的数值为考虑了实际负载率的值。*3.瞬时*转矩为额定转矩的3倍。(注)1.本公司减速机型伺服电机中配备的减速机未执行磨合运行。用户可根据需要执行。磨合运行先以空载、低速方式运行。若无异常则再缓慢增加负载和速度。2.带减速机的电机的空载转矩在启动后不久增大启动数分钟后减小并保持稳定。这是因减速机润滑油搅拌等的影响而引起的常见现象并非因减速机故障而造成。3.其它规格与无减速机的伺服电机相同。1/510.0/8438.AAHB1/1123.1/8886.AAHC1/2142.1/AAH71/3369.3/伺服的速度控制范围为1。上升
