重慶步進行星減速器AF220-L2-040-S2-P1产品手册
重慶步進行星減速器AF220-L2-040-S2-P1由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型重慶步進行星減速器AF220-L2-040-S2-P1 减速器的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速器有40余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。 减速器的载荷分类 与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类： ①—均匀载荷; ②—中等冲击载荷; ③—强冲击载荷。
WTH060L1-2-8-30 WTH060L1-5-8-30 搭配100W伺服电机机型： WTH060L1-2-8-50 WTH060L1-5-8-50 搭配200W伺服电机机型： WTH060L1-2-11-50 WTH060L1-5-11-50 搭配200～400W伺服电机机型： WTH060L1-2-14-50 WTH060L1-5-14-50 搭配200～400W伺服电机机型： WTH060L1-2-14-60 WTH060L1-5-14-60 搭配200～400W伺服电机机型： WTH060L1-2-14-70 WTH060L1-5-14-70 搭配42步进电机机型： WTH060L1-2-5-22 WTH060L1-5-5-22 搭配57步进电机机型： WTH060L1-2-6.35-38.1 WTH060L1-5-6.35-38.1 搭配57步进电机机型： WTH060L1-2-8-38.1 WTH060L1-5-8-38.1 WTS040L1-2-8-30 WTS040L1-5-8-30 搭配100W伺服电机机型： WTS040L1-2-8-50 WTS040L1-5-8-50 搭配28～42步进电机机型： WTS040L1-2-5-22 WTS040L1-5-5-22 重慶步進行星減速器AF220-L2-040-S2-P1
行星传动减速器每组行星单元中多个行星齿轮的载荷应均匀分布，方案有二： 一是将每组行星齿轮的齿厚做成一致，并使齿轮齿部达到的6级精度。此时行星架的行星轴线位置度误差不得大于形位公差的5级。 二是使每组零部件浮动。减速器中的太阳轮、行星架浮动，可在行星齿轮受力时自动找平衡，使每个行星齿轮的受力均匀，从而实现行星齿轮的载荷分布均匀、运转平稳、承载能力。 （3）制动器 行星减速器采用内置制动器替代结构庞大的带式制动器和钳盘式制动器，因此制动可靠、使用寿命长。内置制动器采用湿式多片式制动，由多组片和从动片组成，片采用弹簧钢并经淬火处理，从动片采用铜基或纸基粉末冶金材料。制动片通过弹簧、压紧闭合，实现行星减速器的驻车制动。解除制动时，油液压力推动，克服弹簧力而使片分离，行星减速器得以正常运转。 （4）浮封环密封 浮封环密封的特点是能承受齿轮箱一定的内部压力，并能阻挡外部的泥水及灰尘，特别适合大型起重机械野外或露天的工作。行星减速机的回转结合面采用浮封环密封时，浮封环与两相对回转零件采用O形圈分别压嵌在两相对运动零件的座，形成静密封；浮封环的回转结合面采用1对耐磨合金铸件并经研磨形成非常细密的刃带，实现回转结合面动密封。 （5）内藏式结构 行星减速器可以安装在起重机械卷扬和变幅机构卷筒的内部，也可安装在起重机行走履带链轮或机器的终传动内，从而减小了卷扬机构和行走机构的安装空间，了起重机的通过性，并使其易于安装。 （6）双行星减速器驱动 因对大型的起重机的卷扬和变幅机构的扭矩要求较大，必要时可采用双行星减速机驱动，即在同一卷筒的两端各安装1台相同的行星减速器，2台减速器共同驱动卷筒进行工作，如图4所示。这种结构的特点是增大了机构的扭矩，而卷筒直径没有增大。行走机构也可由双驱动改为4个行星减速器驱动，这样可总成成本。 （7）零部件改进 早期的行星架一般采用双壁整体式铸造或焊接结构和双壁装配式结构（如图1中的行星架），其结构复杂、尺寸庞大。现在多采用1种单壁式行星架（见图2中的行星架），其采用整体锻造成型，较双壁行星架能减轻1/3以上，而且便于装配。 采用齿轮轴输出，简化了行星架加工，去掉了压板、螺栓等零件，而且解除了装配齿轮对轴径和齿数的，了输出齿轮的强度。
HDR064-004-P0 HDR064-005-P0 HDR064-007-P0 HDR064-010-P0 HDR064-020-P0 HDR064-025-P0 HDR064-035-P0 HDR064-040-P0 HDR064-050-P0 HDR064-070-P0 HDR064-100-P0 HDR090-004-P0 HDR090-005-P0 HDR090-007-P0 HDR090-010-P0 HDR090-020-P0 HDR090-025-P0 HDR090-035-P0 HDR090-040-P0 HDR090-050-P0 HDR090-070-P0 HDR090-100-P0 重慶步進行星減速器AF220-L2-040-S2-P1
