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简介11.1引言11.2项目组件31.3语言101.3.1编程语言101.3.2指令表(IL)101.3.3结构化文本（ST）121.3.4顺序功能图（SFC）171.3.5功能块图（FBD）211.3.6连续功能图编辑器（CFC）211.3.6梯形图（LD）221.4调试，联机功能241.5......极快且时间确定性极高的控制技术。它包括控制领域所设计的所有硬件和软件组件：优化的输入输出组件，可高精度检测信号或使任务初始化；高速EtherCAT通讯网络；高性能工业PC；整合所有系统组件的TwinCAT自动化软件。采用XFC技术，可以实现I/O响应时间≤100μs。因此，该技术为以前由于受技术限制而无法满足性能要求的用户提供了一种全方位提升控制性能的新理念。XFC技术的优势过去，控制周期时间一般都在10-20ms左右，但通讯接口无约束地运行，其确定性误差会影响与之相关联的过程信号响应。随着高性能工业PC......
KL1194倍福数字量模块以及负责通过大量的材料和质量测试协调和确保这项运动的技术完善性。2010年，协会通过由ARMAutomation开发的高性能保龄球机器人E.A.R.L.[强化自动保龄球发射器（EnhancedAutomatedRobotLauncher）]设立了一个里程碑。他们采用Beckhoff基于PC和EtherCAT的平台控制机器人。多年来，美国保龄球协会一直站在保龄球新技术和新材料研发和测试的*前沿部位于德克萨斯洲奥斯汀的ARMAutomation公司主要为具有挑战性的工业应用领域开发定制化自动化解决方案。公......PLC使用STEP7Basic；S5-UPLC使用STEP5Basic；彼此之间不兼容。2、I/O模块BECKHOFF：除去EtherCAT的EL总线模块，全部使用统一的KL系列总线端子模块，用户备件简单方便而且数量少（真正的现场级端子，0-55℃）。SIEMENS：S5S7-200300400系列PLC使用各自的I/O模块，各系列的I/O模块不兼容，用户备件困难而且种类多。3、系统升级BECKHOFF：系统由于使用统一的KL或EL系列总线端子及内部使用统一的K-BUS或E-BUS总线连接，控制器（也叫C......。
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