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试验设置由下面几个部分组成：根据保龄球重力中心定向机器人卡爪球与球道相对的释放点（高度，与边界相对应的位置，球道宽度内的位置，顶角，球轨迹）球释放速度和旋转速度“机械和电气控制开发的*挑战是对保龄球释放的定时。”ARMAutomation公司的项目工程师GregWiese解释道。USBC释放球时需要的速度约为24mph或10.7m/s。如果系统抖动有1ms，就相当于球倾角偏差一度，与边界偏差12.7mm（如果它过这条线，则此次投掷无效或出界）。任何一点额外的抖动，球就可能会被投到天花板上，或......egrams以太网总线信号表示。一个基站，包括在ek9000和任何数量的EtherCAT端子。这是通过一个耦合器的RJ45以太网连接。安切洛蒂在以太网EtherCAT，耦合器在其处理A的低层次的，强大的和快速的I/O系统，一个大的选择终端。在耦合器支持ModbusTCP协议和以太网网络seamlessly到适合。技术数据ek9000在EtherCAT系统任务标准数字和模拟耦合到EtherCAT端子箱和模块以太网EtherCAT网络EtherCAT端子数大部分的半导体产品–例如，处理器和内存–都......
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