资料核心点：DHWS-16-A 摆动气爪
德国festo摆动气爪的功能
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尺寸 16
*复位精度 <= 0.2 mm
*开启角度 40 deg
旋转对称 <= 0.2 mm
气爪手的重复精度 <= 0.04 mm
气爪指的数量 2
装配位置 任意
工作模式 双作用
气爪功能 角度
设计结构 杠杆
位置检测 用于接近式传感器
工作压力 2 ... 8 bar
气爪的*工作频率 <= 4 Hz
6 bar时的*小打开时间 44 ms
6 bar时的*小关闭时间 52 ms
工作介质 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
关于工作和先导介质的说明 可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气)
耐腐蚀等级 CRC 1 – 低腐蚀影响
环境温度 5 ... 60 °C
6 bar时的抓取扭矩, 打开 129 Ncm
6 bar时的抓取扭矩, 关闭 114 Ncm
转动惯量 0.14 kgcm2
气爪夹头静态时Fz的*扭矩 50 N
气爪静态时Mx的*扭矩 1.6 Nm
气爪夹头静态时My的*扭矩 1.6 Nm
气爪静态时的Mz轴向*扭矩 1.6 Nm
产品重量 110 g
安装类型 可选
内螺纹和定位轴套
带通孔和定位轴套
气动连接 M3
材料备注 符合 RoHS
材料信息， 盖帽 PA
材料信息，壳体 锻造铝合金
表面硬化处理
材料信息，夹钳 高合金钢
DSM-10-240-P
DSM-6-90-P-A
DSM-8-90-P-A
DSM-8-180-P-A
DSM-10-180-P-A
DSM-10-240-P-A
DSM-8-180-P-FF
DSM-6-90-P-FW
DSM-8-180-P-FW
DSM-8-90-P-A-FW
DSM-6-180-P-FW
DSM-6-90-P-A-FW
DSM-6-180-P-A-FW
DSM-6-180-P-FF-FW
DSM-6-180-P-A-FF-FW
DSM-8-90-P-FW
CPE18-M3H-5/3BS-QS-8
CPE24-M3H-5/3E-QS-10
CPE10-M1BH-5/3BS-QS4-B
CPE10-M1H-5/3BS-M7-B
CPE10-M1H-5/3GS-M5-B
GRLA-1/8-QS-4
CPE10-M1BH-3OLS-M5
CPE10-M1BH-5/3G-M5
CPE14-M1BH-3GLS-QS-8
CPE14-M1BH-5JS-QS-6
CPE14-M1BH-5/3B-1/8
资料核心点：DHWS-16-A 摆动气爪
