中山步進行星減速器AFR060-L2-200-S2-P1产品手册
中山步進行星減速器AFR060-L2-200-S2-P1由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型中山步進行星減速器AFR060-L2-200-S2-P1 减速器的正确安装 正确的安装，使用和减速器，是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此，在您安装减速器时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。 步是安装前确认电机和减速器是否完好无损，并且严格检查电机与减速器相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速器凹槽等尺寸及配合公差。 第二步是旋下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉，环使其侧孔与防尘孔对齐，内六角旋紧。之后，取走电机轴键。 第三步是将电机与减速器自然连接。连接时必须保证减速器输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会电机轴折断或减速机齿轮磨损。
PG155L1-3-24-110 PG155L1-4-24-110 PG155L1-5-24-110 PG155L1-6-24-110 PG155L1-7-24-110 PG155L1-8-24-110 PG155L1-10-24-110 PG155L2-15-24-110 PG155L2-16-24-110 PG155L2-20-24-110 PG155L2-25-24-110 PG155L2-30-24-110 PG155L2-35-24-110 PG155L2-40-24-110 PG155L2-50-24-110 PG155L2-60-24-110 PG155L2-70-24-110 PG155L2-80-24-110 PG155L2-100-24-110 中山步進行星減速器AFR060-L2-200-S2-P1
伺服电机的调试 1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。 在控制：选好控制；将PID参数清零；让控制电时默认使能关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上：设置控制；设置使能由外部控制；编码器输出的齿轮比；设置控制与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，电机是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能线、伺服输出的编码器线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力转动，如果不是这样，检查使能的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器的接线和设置。 3、试方向 对于一个闭环控制，如果反馈的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种。不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 4、零漂 在闭环控制中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能放开，在控制输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出了。 6、闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是，这里只能从略了。
RH090B-L1-3-B1-D1 RH090B-L1-4-B1-D1 RH090B-L1-5-B1-D1 RH090B-L1-7-B1-D1 RH090B-L2-12-B1-D1 RH090B-L2-15-B1-D1 RH090B-L2-16-B1-D1 RH090B-L2-20-B1-D1 RH090B-L2-25-B1-D1 RH090B-L2-28-B1-D1 RH090B-L2-30-B1-D1 RH090B-L2-35-B1-D1 RH090B-L2-40-B1-D1 RH090B-L2-50-B1-D1 RH090B-L2-70-B1-D1 RH090B-L2-100-B1-D1 RH090B-L3-120-B1-D1 RH090B-L3-150-B1-D1 RH090B-L3-160-B1-D1 RH090B-L3-200-B1-D1 RH090B-L3-250-B1-D1 RH090B-L3-280-B1-D1 RH090B-L3-300-B1-D1 RH090B-L3-350-B1-D1 RH090B-L3-400-B1-D1 RH090B-L3-500-B1-D1 RH090B-L3-700-B1-D1 RH090B-L3-1000-B1-D1 中山步進行星減速器AFR060-L2-200-S2-P1
