德国SICK颜色传感器革新新技术介绍
一个SICK颜色传感器能敏锐的察觉到颜色变化有助于线工人正确的分辨出会所，颜色等问题。
SICK颜色传感器一直用装配线来检测特定的组件。颜色传感器的挑战是检测微妙差异相似或高度反光的颜色。例如金属涂料在汽车工业中使用很难区分灰度的颜色或黄金。匹配组件这是重要的如镜子的身体或保险杠都离不开传感器协助。此外SICK颜色传感器通过数量有限的颜色可以检测，并通过他们有限的能力迅速改变设置或处理多个颜色。
电子技术的发展光学软件促进SICK颜色传感器发展。这项技术使得更敏感的SICK颜色传感器可以忽略光泽和区别出微妙的色调。可以调整方便灵活的制造和的色彩校正。
一个典型的SICK颜色传感器具有高强度白光LED光在目标项目调制。反射从目标是分析的成分红绿蓝(RGB)值和强度。此信息用于验证正确的部分和组装准确控制制成品的颜色。
在一个典型的应用程序中机器操作员持有一个颜色样本在前面的SICK颜色传感器编程它对这个特定颜色相匹配。这个过程期间及之后运营商可能会注意到匹配失败涉及色彩略暗或略轻但仍在可接受的质量标准。操作员然后重组传感器与更广泛的高/低设置点和通过试错过程建立理想的范围。
如果传感器有多个通道它可以被编程来识别多种颜色一个颜色在每个频道每个频道信号是一个离散报警输出。这一技术使简单的颜色识别或匹配比如排序或部分识别功能通过/失败标准是足够的。
下一代SICK颜色传感器提供三个额外的输出表示RGB颜色值。好处包括更多的智能控制的制造。
在实践中SICK颜色传感器输出原始RGB读数为模拟信号。模拟信号更适合通信因为数字读数为三个渠道将过每150µs吞吐量限制典型的串行协议。一个传感器可以将原始RGB信号模拟与10位分辨率将输出5mV的每个1023步。
SICK颜色传感器如果颜色变化的原因是无法轻易地发觉或者如果没有显示可用模拟RGB信号可以数字化和美联储到数据采集系统。这允许全面的变化趋势分析传感器读数。一些SICK颜色传感器提供一个数据转储模式原始数字读数。
SICK颜色传感器工作原理图
SICK颜色传感器用于检测物体表面的颜色，它向被测物体发射光（光源为红色、绿色或蓝色LED 灯），然后根据反射光线计算色度，之后再将计算出的色度与预先存储的参考颜色对比。如果颜色值位于设定的容差范围内，则开关输出会被激活。SICK颜色传感器有以下 3 个产品：
CSM 迷你型SICK颜色传感器
紧凑坚固的小体积 - 接近大拇指体积 方便狭小空间安装 ; 静态两点自学 - 简化人工操作 并可选取相近颜色提高识别能力 ; 动态学 - 快速设置并可用于远程控制 ; 开关频率高达1.7kHz - 支持高达140米/分钟的线速度 (*1cm宽的标) ; 佳检测距离 12.5mm +/- 3mm - 符合业界绝大数应用需求 ; 提供IO-Link - 配合工业4.0 支持远程控制 ; RBG三色光源 - 强大的颜色识别能力 可弥补KT系列无法识别的领域 ;
CS8 SICK颜色传感器
可以存储1 种(CS8-1) 或4 种(CS8-4) 颜色 ; 感应距离12.5 mm 或60 mm 可选 ; 快速响应时间达85 μs（开关频率6KHz） ; 颜色分辨率极高 ; 条形显示器可显示颜色之间的相关性 ; 光点极其，且分辨率极高 ; 采用金属外壳，配有2 个可切换的光线出口 ; 检测可靠不受温度变化影响 ;
CSM1 SICK颜色传感器
结构紧凑，是空间受限应用的理想选择 ; 颜色容差（，中等和粗略）的自学过程非常简单 ; 可以存储1种颜色 ; 开关频率高达1.5KHz ;
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