中山伺服行星減速器RH180B-L3-150-B1-D2产品手册
中山伺服行星減速器RH180B-L3-150-B1-D2由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型中山伺服行星減速器RH180B-L3-150-B1-D2减速机蜗杆传动特点 (一)具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。 (二)蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。 (三)量大，齿面容易磨损，成本高。 (四)传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。 (五)传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的，因此工作平稳，冲击、震动、噪音小。
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1、常识： 步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动。步进电机驱动的性能，不但取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。 2、概述： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进电机驱动器接收到一个脉冲（来自控制器），它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步运行的。 3、控制： 步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用的驱动电源（步进电机驱动器）。控制器（脉冲发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 4、用途： 步进电机是一种控制用的特种电机，作为执行元件，是机电一体化的关键产品，随着微电子和计算机技术的发展（步进电机驱动器性能），步进电机的需求量与日俱增。步进电机在运行中精度没有积累误差的特点，使其广泛应用于各种自动化控制，特别是开环控制。 5、步进电机按结构分类： 步进电机也叫脉冲电机，包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）等。 （1）反应式步进电机： 也叫感应式、磁滞式或磁阻式步进电机。其定子和转子均由软磁材料制成，定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组，定、转子周边均匀分布小齿和 槽，通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩输出（消耗功率较大，电流高可达20A，驱动电压较高）；步距角小（小可做 到六分度）；断电时无定位转矩；电机内阻尼较小，单步运行（指脉冲很低时）震荡时间较长；启动和运行较高。 （2）永磁式步进电机： 通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转 矩。一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2A，驱动电压12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一 定的保持转矩；启动和运行较低。 （3）混合式步进电机： 也叫永磁反应式、永磁感应式步进电机，混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进电机没有区别（但同一相的两个磁极相对，且两个磁极 上绕组产生的N、S极性必须相同），转子结构较为复杂（转子内部为圆柱形永磁铁，两端外套软磁材料，周边有小齿和槽）。一般为两相或四相；须供给正负脉冲 ；输出转矩较永磁式大（消耗功率相对较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时无定位转矩；启动和运行较高；是目前发展较快的一种步进电机。
T090L1-3-14-80 T090L1-4-14-80 T090L1-5-14-80 T090L1-7-14-80 T090L1-10-14-80 T090L2-12-14-80 T090L2-15-14-80 T090L2-20-14-80 T090L2-25-14-80 T090L2-28-14-80 T090L2-30-14-80 T090L2-35-14-80 T090L2-40-14-80 T090L2-50-14-80 T090L2-70-14-80 T090L2-100-14-80 T090L1-3-16-110 T090L1-4-16-110 T090L1-5-16-110 T090L1-7-16-110 T090L1-10-16-110 T090L2-12-16-110 T090L2-15-16-110 T090L2-20-16-110 T090L2-25-16-110 T090L2-28-16-110 T090L2-30-16-110 T090L2-35-16-110 T090L2-40-16-110 T090L2-50-16-110 T090L2-70-16-110 T090L2-100-16-110 中山伺服行星減速器RH180B-L3-150-B1-D2
