BC9120倍福总线模块

发布时间:2019-08-22

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这是一个让职工们永远不会忘记的春天。唐春潮受组织委派担任常熟开关厂厂长。在这之前,他由外地调回家乡,在当地另外一家效益不错的工厂当副厂长。地方政府慧眼看中他的原因是:他走南闯北20年,当过农民、教师、工人、会计、安装队长、工程师等多种职业,可谓见多识广。在市领导宣读任命书的大会上,唐春潮信心满怀地表态:“企业只能做好,不能搞坏。”然而他很快发现,事实要比他的预想严峻得多:资金短缺、设备陈旧、产品单一,主要产品还是60年代初的空气开关、中间继电器等低端产品,在市场上毫无竞争力;技术力量薄弱,25名技术人员中,除了......搜索梯形曲线和S曲线的文章,并不只是非标自动化需要用到控制电机的PTP运动,比如升降机,电梯,或者凡是需要匀滑启停的电机控制,都逃不过要用到这方面的知识,读者也可以自己测试5次或者7次等其他自定义加速曲线,每一种运动给出的位置,速度,加速度都会有不同的效果。上一节我们提到了使用简单的Y=X+V*t的方式控制轴JOG正反转,并且位置曲线是折线(因为速度从0直接下一个周期就是目标速度,速度没有一个平滑过渡,导致位置也是不平滑的)。这里我们除了可以监控位置,还可以监控速度和加速度。可以发现给出的位置,速度都比较光滑,没有......

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