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位于麒麟科创园的南京机器人研究是省智能制造领型创新创业基地，也是市为机器人小苗打造的孵化摇篮。邢飞介绍，南京机器人研究投资5亿元，由麒麟科技创新园和南京理工大学、南京中科煜宸公司三方投建，目前已集聚10家321企业。走入其中的重点企业南京中科煜宸激光技术有限公司，记者看到一台名为激光切割激光切割工作站的机器人正一丝不苟地切割板材板材。工作人员说：比如汽车配件厂需要定制零件，只要描述出需求，们就可以设计出程序，装载在切割工作站上进行光源切割。
RS485通讯连接
提供串行异步半工RS458通讯接口，采用MOD-BUS-RTU协议，各种数据记息均可在通讯线路上传送。在一条线路上可以同时连接多达32个网络电力仪表，每个网络电力仪表均可以设定其通讯地址（Address No.），不同系列仪表的通讯接线端子号码不同，通讯连接应使用带有铜网的双绞线，线径不小于0.5mm。布线时应使用通讯线远离强电电缆或其强电场环境，采用型网络的连接方工，不建议采用星形或其的连接方式。
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MODBUS/RTU通讯协议
MODBUS协议在一根通讯线上采用主从应答方式的通讯连接方式。先，主计算机的信号寻址到一台地址的终端设备（从机），然后，终端设备发也的应答信号以相反的方向传输给主机，即；在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输所有的通讯数据流（半双工的工作模式）。
MODBUS协议只允许在主机（PC，PLC等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。
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主机查询：查询消息帧包括设备地址码、功能人码、数据信息码、校验码。地址码表明要选中的从机设备；功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能，例如功能代码03或04是要求从设备读寄存器并返回它们的内容；数据段包含了从设备要执行功能的其它附加信息，如在读命令中，数据段的附加信息有从何寄存器开始读的寄存器数量；校验码用来检验一帧信息的正确性，为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法，它采用CRC16的校准规则。
从机响应：如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中有从机地址码、功能代码、数据信息码和CRC16校验码。数据信息码包括了从设备收集的数据：如寄存器值或状态。如果有错误发生，们约定是从机不进行响应。
传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与MODBUS协议-RTU方式相兼容的传输方式。每个字节的位：1个起始位、8个数据位、（奇偶校验位）、1个停止位（有奇偶校验位时）或2个停止位（无奇偶校验位时）。
：黎川PS194Q-AXY3批发———欢迎访问就是通过三板斧(新政，三中全会和四中全会)，为经济下一步发展奠定制度基础。这些制度，悄然地把经济带入了新常态。新常态的目标很清楚，那就是使成为一个正常的市场经济家，一个法治经济的家，从而实现家经济治理能力的现代化。这就是新常态背后的逻辑和本质。台湾学者、经济学家。(搜狐证券)6、周其仁：政商关系是经济重大挑战在看来，政商关系是重大的挑战。这一波反腐，老百姓评价挺好的，但更重要的是要把反腐变成一套体制、一种文化，这很不容易。
