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机床动力头的进给运动PLC控制程序举例
某机床动力头的进给运动如图1所示,00000为启动按钮,按一次则动力头完成一个工作循环。启动时,动力头处于左边,10000、10001、10002分别驱动三个电磁阀。试设计PLC程序。
解答:如图2所示,根据给定的波形图,可三个电磁阀的启停控制状态。
利用自身的常开触点使线圈保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。如图5-3所示的起动、保持和停止程序(简称起保停程序)就是典型的具有自锁功能的梯形图, X1为起动和X2为停止。
图5-3 起保停程序与时序图
a)停止优先 b)起动优先
图5-3a为停止优先程序,即当X1和X2同时接通,则Y1断开。图5-3b为起动优先程序,即当X1和X2同时接通,则Y1接通。起保停程序也可以用置位(SET)和复位(RST)指令来实现。在实际应用中,起动和停止可能由多个触点组成的串、并联电路提供。

模拟输出模块 332; AO 4 x 12 位;(6ES7332-5HD01-0AB0)
如果是电压输出,有2 线制连接(对线路电阻无补偿)和 4 线制连接(对线路电阻有补偿)。
如果是电流输出的话,只有两线制的形式,请参考下面的接线图:
你做模拟的话,应该用的是电流源吧,电流源应该是有源的啊,怎么还会出现无源的选项?(一般有源无源在选择输入的时候会出现,比如PLC的AI模块,要接收一个4-20mA的电流,如果输入需要PLC供电,那它就是无源的;如果不需要,那它就是有源的,也就是说它自己能产生电流)AO模块怎么连接的设备,你就用校验仪怎么连接设备。
WJT
PLC可编程控制器RAM存储区简介
PLC可编程控制器RAM存储区包括I/O映象区以及各类软设备(例如:逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等)存储区。
(A)I/O映象区
由于PLC投入运行后,只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据,在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此,它需要有一定数量的存储单元(RAM)以供存放I/O的状态和数据,这些存储单元称作I/O映象区。一个开关量I/O占用存储单元中的一个位(bit), 一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字(16个bit)。因此,整个I/O映象区可看作由开关量的I/O映象区和模拟量的I/O映象区两部分组成。
(B)软设备存储区
除了I/O映象区以外, RAM存储区还包括PLC内部各类软设备(逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等)的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域,前者在PLC断电时,由内部的锂电子供电。使这部分存储单元内的数据得以保留;后者当PLC停止运行时,将这部分存储单元内的数据全部置“零”。
可编程控制器是一种数字运算电子,专为在工业下运用而设计。它采用可编程序的存储器,用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等特定功能的用户指令,并通过数字式或模拟式的输人、输出,控制各种类型的机械或生产。可编程控制器及其辅助设备都应按易于构成一个工业控制,且它们所具有的全部功能易于应用的原则设计。
数控机床的控制由数控装置和可编程控制器协调配合共同完成,其中数控装置主要完成与数字运算和等有关的功能,如零件程序的编辑、插补运算、译码、伺服位置控制等;可编程控制器主要完成与逻辑运算有关的一些,没有实现轨迹运动上的具体要求。PLC通过辅助控制装置完成机床相应的开关,如的更换、工件的装夹、冷却液的开/关、自动等一些辅助。它还接受机床操作面板的指令,一方面直接控制机床的,另一方面将一部分信息送往数控装置用于加工的控制。