南京伺服行星減速器KPH155-60-LB8

发布时间:2019-08-22

南京伺服行星減速器KPH155-60-LB8产品详情

南京伺服行星減速器KPH155-60-LB8由伊明传动(厦门)有限公司确认选型南京伺服行星減速器KPH155-60-LB8 硬齿面减速机和非标减速机的使用与: 1、开机前压检查减速机内油面是否符合要求。按提示桦开或换上通气帽使之通气顺畅,并检查转动是否灵活。 2、负载试车前要空载运行半小时左右,确认空载无故障后力可加载运行。试车应经常检查运转情况:不得有异常冲击,振动,不得渗、漏油。温升不得过60℃,高油温不得过100℃(日常工作时也应时行检查)一切正常方可正式工作。 3、工作中发现异常情况应停机检查,查明、排除故障后方可继续工作。时常检查情情况,注意补足油量,及时更换变质油。 4、若出现安装方位变动.一般情况下调换油镜、油塞、通气帽即可。 5、减速器应经常保持清洁.外表面不得堆积灰尘以免影响散热。 6、贮存:在干燥通风。室温中存放。当贮存期过三个月时应作防锈处理。放置一年左右的机器,使用时要检查油封是否老化,油品是否变质。

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机器人设计中选用用步进电机的优点: 1 对于同等性能的电机,步进电机较之于它们更便宜; 2 步进电机是无刷电机等有更长的寿命; 3 作为数字马达就可以准确地定位不打滑或过冲; 4 驱动模块不是线性放大器这意味着更少的散热片,更高的效率,更高的可靠性; 5 驱动模块比线性放大器比较便宜; 6 没有昂贵的伺服控制的电子元件,因为直接从MPU起源; 7 故障,主控板问题步进脉冲,如果该无法工作或崩溃电机自动停止; 8 电子驱动器故障 - ,如遇驱动放大器故障的电机锁固,将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行,可能在全速运转; 9 速度控制和可重复的(晶体控制); 10 如果需要,步进电机运行极为。 步进电机低速大扭矩设备,使传输更短这意味着更高的可靠性,更高的效率,更小间隙和更低的成本。正是这一特点,使得步进的机器人,因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。 功率-重量比高于直流电动机低。我们的:大多数机器人运动是长距离高速(因此高功率),但通常包括短距离的停止和启动。在机器人的应用里,步进电机在低转速高扭矩是的电机。 步进电机定位装置,所以不能有错误的工作,例如的负荷下不会放缓,但将停止。它们不能被用来发挥的位置的力。我们的回答:机器人是位置的设备,旨在进入位置没有错误。在一档或碰撞时编码器报告错误并停止进一步的的机器人。 在某些低速步进电机可以产生共鸣同步和拖延的损失。我们的回答:每个步进电机驱动器是的微处理器控制,驱动电机伪正弦称为微步。微码手表共振和自动切换的相位和电流来补偿。 步进电机使更多的噪音。我们的:沉默的驱动器上运行的微步进下,电机在整个速度范围内可以在视频看到。 连续路径与步进电机非常困难的。我们的是:电机,同时坡道各个电机向上或向下必要的DSP硬件和股的时间。该具有对角为零的过冲的优点-如果不能达到所要求的方向上的变化是预 先报告。

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