资讯-高价回收并维修RCN8380海德汉编码器
zexuly190823
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只要依据图纸上工件坐标系所示的方向操作即可。在自动加工模式下，所有的G92，G54-G59，G52都是在WCS下设定的，都会跟随WCS旋转而旋转。自动加工中值得注意：如果用户在工件坐标系下编程，推刀前建议用户使用G53回到MCS下，再按照MCS坐标系执行退刀动作；否则就要想清楚当前WCS与MCS的角度关系，例如：C轴为0度时与180度时WCS坐标系正好方向相反，进刀起始位置C为0度，XY为WCS*值正值的话，退刀位置时C为180度，再向回到起始点就要回到WCS*值负值了。如图所示。对于具有摆头结构的机床而言，五轴数控系统在机床坐标系MCS中只关注控制点（摆头回转中心）的坐标，而在工件坐标系WCS中五轴数控系统控制刀尖点坐标。
如图所示。结合WCS随转台旋转，数控系统这样控制行为使WCS下始终正确地反映刀具与工件间的相对位置关系，用户可以安心对照工件图纸，考虑WCS下工件编程即可，无须考虑机床结构。五轴加工中，不论是刀具旋转还是转台转动，都使刀尖点产生了XYZ的附加运动。五轴数控系统可以自动对这些转动和摆动产生的工件与刀尖点间产生的位移进行补偿，称之为RTCP（围绕刀尖点旋转）控制功能。例如，大连光洋的GNC61采用G203起动该功能；在西门子840D中，使用TRAORI开启RTCP；海德汉TNC530中，使用M128开启RTCP。这样用户可以在五轴机，如同3坐标一样的编程，整刀具与工件间姿态调整的旋转指令，而不需要考虑这些旋转指令带来的附加运动。
五轴编程中，采用刀具相对于工件坐标系（WCS）的姿态矢量来表达工件与刀具的姿态关系。这样处理的结果是用户不必考虑五轴机床的具体类型和结构，相同的工件程序可以在不同类型的五轴机加工，所有与机床结构相关的坐标处理完全由五轴数控系统自动完成。例如，840D采用（A3，B3，C3）来表达刀具矢量；大连光洋的GNC61采用（VX，VY，VZ）表示刀具在WCS下刀尖点指向控制点的姿态，对（VX，VY，VZ）向量长度无特殊要求。据统计，世界范围内，五轴机床真正用于五轴联动加工仅占5%，如叶轮、叶片、航空结构件等特殊零件；73%用于五轴定向加工，如V型发动机缸体、模具制造等；五面体加工占22%，例如机的箱体结构零件。
840D中采用Frames的概念，描述空间斜面和坐标系。TNC530中采用PLANE功能定义加工作业斜面。N50planespatialspa+27spb+0spc+45...空间角A：旋转角SPA是围绕机床固定X轴旋转；空间角B：旋转角SPB是围绕机床固定Y轴旋转；空间角C：旋转角SPC是围绕机床固定Z轴旋转。除了空间角定义外，TNC530还支持投影角、欧拉角、三点等多种空间斜面定义。GNC61在工件坐标系WCS下，设有G92坐标系，该坐标系负责对其上的用户定义的坐标系整体偏移，可以用来表达卡具的基准。在G92坐标系内，用户可以定义G54，G55，G56，G57，G58，G59坐标系，可以用来表达同一卡具基准下的多个工件各自的坐标系。
GNC61设计了程序局部坐标系G52，该坐标系位于G54-G59下，可以任意旋转倾斜。在设定的加工程序中有效，一旦新加载程序，G52会自动清0。GNC61支持用户在程序中直接定义G52（空间角）来一个倾斜的坐标系。此外GNC61还提供其他倾斜的坐标系定义的内建函数，包括：SG52_EULER，通过欧拉角的方式来G52旋转坐标系；SG52_2VEC，通过使用两个矢量来定义加工面；SG52_3PT，通过三点的方式来G52旋转坐标系。此外在定义斜面的基础上，五轴数控系统还需要支持刀具自动定向到垂直于斜面的姿态。海德汉的TNC530有3种处理方式MOVE、TRUN、STAY。其MOVE模式在开启RTCP的情况下。
