杭州步進行星減速器PLMG120-20-S2-P1产品详情
杭州步進行星減速器PLMG120-20-S2-P1由伊明传动（厦门）有限公司确认选型杭州步進行星減速器PLMG120-20-S2-P1 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。 交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个磁场，转子沿磁场的方向，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
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“看、听、闻、触”判断步进电机 一、看。查看步进电机运行中是否存在异常。 1.定子绕组短路时，可能会看到步进电机冒烟。 2.步进电机严重过载或缺相运行时，转速会变慢且有较沉重的”嗡嗡”声。 3.步进电机网正常运行，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花;丝熔断或某部件被卡住等现象。 4.若步进电机振动，则可能是传动装置被卡住或步进电机固定不良、底脚螺栓松动等。 5.若步进电机内点和连接处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有局部过热、导体连接处不良或绕组烧毁等。 二、听。正常情况下步进电机运行时我们所听到的应该是较轻的”嗡嗡”声，无杂音和特别的声音。在步进电机正常运行时仔细听电机是否发出异常的噪音，若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械声等，均可能是故障先兆或故障现象。 1.对于电磁噪声，如果步进电机发出忽高忽低且沉重的声音，则原因可能有以下几种。 (1)定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。 (2)三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或不良等原因，若声音很沉闷则说明步进电机严重过载或缺相运行。 (3)铁芯松动。步进电机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。 2.对于轴承杂音，应在步进电机运行中经常。是：将螺丝刀一端轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若轴承运转正常，其声音为连续而的”沙沙”声，不会有忽高忽低的变化及金属声。若出现以下几种声音则为不正常现象。 (1)轴承运转时有”吱吱”声，这是金属声，一般为轴承缺油所致，应拆开轴承加注适量脂。 (2)若出现”唧哩”声，这是滚珠转动时发出的声音，一般为脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂。 (3)若出现”喀喀”声或”嘎吱”声，则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音，这是轴承内滚珠损坏或步进电机长期不用，脂干涸所致。 3.若传动机构和被传动机构发出连续而非忽高忽低的声音，可分以下几种情况处理。 (1)周期性””声，为皮带接头不引起。 (2)周期性”咚咚”声，为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或键槽磨损引起。 (3)不均匀的碰撞声，为风叶碰撞风扇罩引起。 三、闻。用我们的鼻子去闻步进电机的汽味同样可以判断及预防故障。若发现有特殊的油漆味，说明步进电机内部温度过高;若发现有很重的糊味或焦臭味，则可能是绝缘层网被击穿或绕组已烧毁。 四、触。通过用手去步进电机一些部位的温度也可判断故障原因。为确保，用手摸时应用手背去步进电机外壳、轴承周围部分，若发现温度异常，其原因可能有以下几种。 1.通风不良。如风扇脱落、通风道堵塞等。 2.过载。致使电流过大而使定子绕组过热。 3.定子绕组匝间短路或三相电流不平衡。 4.启动或制动。 5.若轴承周围温度过高，则可能是轴承损坏或缺油所。
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