动态-长期回收维修施耐德STBART0200K
本公司拥有*的维修技术团队,长期*维修并回收各大的伺服电机,伺服驱动器,传感器,变频器,PLC,触摸屏,电路板等。
公司理念
经营理念:诚信、敬业、*。zexu190826
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具有高水平的网络通讯计算能力、显示功能以及自动控制应用程序。通讯处理器采用BMENOC0301以太网卡,支持EtherNet/IP、ModbusTCP/IP网络控制架构。控制箱内I/O模块采用施耐德STB系列I/O子站。设备层采用星型链接的方式将子站IO模块以及其他联网设备接入控制网络。图1为工程案例电控系统配置图,电控系统主控制器通过网络交换机与现场子站以Modbus协议进行通讯,现场执行器件、电机以及检测器件直接或间接连接到现场子站,并通过现场操作员终端对设备状态进行实时监控。该工程的物流自动统由成品烟包信息录入及码垛组盘、入库输送系统、自动化立体仓库、出库输送系统、装车发货等组成。1.成品烟包组盘区:完成成品烟包的信息录入及码垛组盘功能;
2.入库输送区:完成成品烟包托盘的入库输送功能和空托盘的补货;3.成品高架库区:完成成品烟包存储单元的自动存储功能;4.出库输送区:完成成品烟包存储单元的自动出库、出库输送、信息校验、余料返库等功能。本工程案例PLC编程、调试软件平台采用施耐德编程软件UnityPro10.0。打开UnityPro新建项目,根据提示选择所采用PLC版本。项目新建完成后,通过“项目”中的配置选项在PLC机架中添加电源以及输入输出等所需模块。现场子站STB组态采用施耐德软件Advantys,打开UnityPro软件中的DTM,右击CPU,选择添加子站通讯模块后,双击已添加子站,在弹出的窗口中点击Advantys按钮启动Advantys软件。
在Advantys软件中添加所需子站电源以及输入输出模块。需要注意的是,当所插入的模块功率过限制,需添加逻辑电源模块,否则会造成输入输出模块无常工作。组态时,点击工具栏中的ResourceAnalysis,在弹出的窗口中可以直观地显示当前组态模块的功率是否过极限,如图2。施耐德编程软件UnityPro为用户提供了FBD、LD、SFC、IL以及ST编程语言,本工程采用较为直观的LD(梯形图)进行编程。通过项目中的“变量和FB实例”创建项目所需变量以及功能块。创建变量时,可以通过DDT类型创建结构体和数组,在变量中嵌套已创建的结构体或者数组,如图3。本工程通过DFB类型创建了用于物流输送系统信息传递的类型SUB_M_M_INFO。
以及用于站台信息存储的结构体M_INFO。为便于分析,本文模拟工程案例建立了简单的仿真模型,如图4,其中包括站台101和102,用于测试该自动化仓储物流系统物料输送时信息传递是否*。101站台上的物料输送至站台102,当传递信息条件满足时,101上的物料信息自动传送到102站台上,同时101物料信息清零。在程序块test中调用SUB_M_M_INFO类型,程序如图5所示,当DFB类型SUB_M_M_INFO的端口M0_TO_M1状态由“false”跳变至“true”时,表示信息传递条件满足,如果类型SUB_M_M_INFO程序没有问题,站台101上的信息将传递至站台102。施耐德编程软件UnityPro集成了仿真模拟器。
便于用户对所开发程序进行仿真调试,解决程序中存在的问题,减少现场调试周期。程序开发完成后,点击编程软件UnityPro工具栏中的“仿真模式”按钮,再点击测试连接按钮,当提示“*连接到当前选择的目标”时,表示编程器与PLC仿真器连接*。点击工具栏中的“连接”按钮,再点击“PLC-->将项目传输到PLC”按钮将程序下载到PLC仿真器中,传输完成再点击工具栏运行按钮即可监控程序,如图5。在动态数据表中新建一个监控数据表,表中站台101和站台102上的数据信息。如图6,逻辑中BQ1_101采用常闭点,即BQ1_101信号为0时,程序逻辑为1,因此该信号点不用更改,在102上添加物料信息,目标地址指向102。
手动将OP_AUTO和BQ1_102置为1,传递信息条件满足,站台101上的数据信息立即传输到站台102上,同时站台101信息清零,如图7终止值所示,仿真结果符合预期设计要求,DFB类型SUB_M_M_INFO功能块满足信息传递功能。摘要:金沙湾水厂是浙江省金华市重点工程,占地面积120亩,日供水能力30万t,承担金华市区及周边乡镇的供水任务,是浙江省现代化水厂。水源取自沙畈、金兰水库,采用重力流取水,利用自然高差向城市管网供水。文章就通过施耐德的plc产品介绍它在水处理工艺中的应用。原水在加矾、加碱、加氯后经过管道混合器进入折板反应池,通过平流式沉淀池沉淀后进入V型滤池。滤池采用气水反冲洗工艺。