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BECKHOFF-KL9302以及功能的形式提供所需的图像处理功能,并配有专门开发的图像处理功能库和功能块,它们可以直接在TwinCATPLC中调用。灵活的TwinCAT运行环境能够实时执行机械视觉的这些功能和功能块。这一级别的集成显著简化了开发工作,因此PLC编程人员现在可以创建机器视觉应用程序,无需外部*的支持。通过标准摄像头接口可以轻松添加(甚至是并行连接)任何一种兼容GigEVision的摄像头,并能够在TwinCAT开发环境中进行配置。无论是在开发时,还是在运行中,工程师都可以直接校准摄像头。有了TwinCATVision,在......试验设置由下面几个部分组成:根据保龄球重力中心定向机器人卡爪球与球道相对的释放点(高度,与边界相对应的位置,球道宽度内的位置,顶角,球轨迹)球释放速度和旋转速度“机械和电气控制开发的*挑战是对保龄球释放的定时。”ARMAutomation公司的项目工程师GregWiese解释道。USBC释放球时需要的速度约为24mph或10.7m/s。如果系统抖动有1ms,就相当于球倾角偏差一度,与边界偏差12.7mm(如果它过这条线,则此次投掷无效或出界)。任何一点额外的抖动,球就可能会被投到天花板上,或......。