臨沂精密行星減速PR150-L1-7-P1产品详情
臨沂精密行星減速PR150-L1-7-P1由伊明传动（厦门）有限公司确认选型臨沂精密行星減速PR150-L1-7-P1 具体的说，一级减速器到底是什么东西？从表面上看，直观的看的话，它就是一个箱子。只不过这个箱子有可能很大，或者有可能很小，之是大是小，要看具体情况而定，不同类别的一级减速器的大小是不同的。知道了一级减速器的表面，大家应该深入了解一下它的内部构造，不过在此之前，还是要回到箱子表面，大家可以发现，箱子一个输入轴，还有一个输出轴。这两个轴的具体作用是什么的，前几天的文章应该有所介绍，如果大家感的话，可以去查查关于这方面的资料，不过这里就不耽误篇幅了。然后再看箱子内部，有两个齿轮，一个齿轮比较大，一个齿轮比较小，有了上述的这些客观条件，这个减速器就可以力量，并且减速了。这就是一个合格的减速器。 当然，作为了解一级减速器的好就是去查看机械设计手册，这里就先介绍这么多。之，到现在为止，大家应该弄明白了一些基本的原理，不过这还远远比不够，继续加强学还是十分必要的。
HSR090-003-S1-P1 HSR090-004-S1-P1 HSR090-005-S1-P1 HSR090-007-S1-P1 HSR090-010-S1-P1 HSR090-015-S1-P1 HSR090-020-S1-P1 HSR090-025-S1-P1 HSR090-030-S1-P1 HSR090-030-S1-P1 HSR090-035-S1-P1 HSR090-040-S1-P1 HSR090-050-S1-P1 HSR090-070-S1-P1 HSR090-100-S1-P1 HSR090-003-S2-P1 HSR090-004-S2-P1 HSR090-005-S2-P1 HSR090-007-S2-P1 HSR090-010-S2-P1 HSR090-015-S2-P1 HSR090-020-S2-P1 HSR090-025-S2-P1 HSR090-030-S2-P1 HSR090-030-S2-P1 HSR090-035-S2-P1 HSR090-040-S2-P1 HSR090-050-S2-P1 HSR090-070-S2-P1 HSR090-100-S2-P1 臨沂精密行星減速PR150-L1-7-P1
步进电机失步的原因有很多，在实际应用中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，一般步进电机失步的原因是下面几种： 1.步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载； 2.步进电机起停的加减速不充分，步进电机在加减速中失步； 3.步进电机的电源功率不够步进电机的输入功率不够引起失步； 4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低； 5.驱动器或者控制器收到； 6.步进电机共振引起步进电机带负载能力下降而失步； 7.驱动器和控制器的不匹配； 8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对； 9.控制程序本身有问题。 针对上面各问题原因，可以分别采取下面对策来步进电机失步问题： 1）核算负载的力矩，参考步进电机距频图看看在对应速度下步进电机是不是有足够扭矩能力带动负载，可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比。 2）步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车，需要逐步上档而提速，加减速不充分，会失步。一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍，不然加减速会比较漫长。 3）步进电机启动瞬间我们会到额定电流1.6倍左右的电流，如果电源功率不够，会让电机里面的有效电流过低，从而带不动负载。建议一般电源留30%以上余量。 4）步进电机需要快速启动或者高速运行，需要驱动电压比较高，工作电流设定值足够大，否则也容易失步。 5）换个型号的驱动器对比看看是不是收到，或者看看控制A电机运动，是不是B电机有，看看电机是不是收到。 6）共振的时候，步进电机及其有明显的噪声和震动，速度上升或者下降一定范围，有关现象会明显减轻或者消失，基本可以判断是共振问题。选择参数的步进电机，驱动器性能或者用减震垫等 物理来减振。 7）如果是步进电机驱动器和控制器的不匹配，现象是随着时间的推移，位置的偏移量会很均匀地。更改驱动器或者控制器的识别，让两者匹配一致就好了。 8）同步轮或者减速箱由于精度问题，会有一定误差累计，需要在控制程序中做出合理补偿。 9）控制程序失步也不少见，需要检查控制程序是不是有问题。 一时找不到问题原因，也有工程师会让步进电机运行一段时间就重新找原点归位，这样会影响设备的工作效率，是没有办法的办法。近年来，闭环步进电机开始流行起来，通过闭环控制来对于实现对于步进电机的完全控制，也是一种解决问题的方案，但成本会高一些。
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