西门子CPU模块6ES7231-5ND32-0XB0详细介绍西门子CPU模块6ES7231-5ND32-0XB0详细介绍
西门子CPU模块6ES7231-5ND32-0XB0详细介绍
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PLC空操作指令及其典型应用说明
NOP指令：空操作指令。
END指令：程序结束指令。
指令说明
1．在将程序全部时，全部指令成为空操作。若在普通指令与指令之间加入空操作（NOP）指令，则可编程控制器可继续工作，而与此无关。若在程序执行中加入空操作指令，则在修改或追加程序时，可以步序号的变化，但是程序步须留有空余。
2．若将已写入的指令换成NOP指令，则电路会发生变化，务必请注意。
3．可编程控制器反复进行输入处理，程序执行输出处理，若在程序的后写入END指令，则END以后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理。在程序中没有END指令时，可处理到终的程序步。
4．在调试期间，在各程序段END指令，可依次检测各程序逻辑段的。在这种，在确认前面电路块正确无误后，依次删去END指令。
NOP指令的应用：
①某些步序内容为空，留空待用。
②短路某些接点或电路
③切断某些电路
④变换先前的电路
MC /MCR指令：主控/主控复位指令。
MPS/MRD/MPP指令：进栈/读栈/出栈指令。
指令说明：
1．MC主控是公共串联触点的连接。
2．MCR主控复位是公共串联接点的。
3．在可编程控制器中有11个存储器，它们用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用1次MPS指令又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段。再使用MPS指令，将此时刻的运算结果送入栈存储器的每1段，而将原先存入的数据依次移到栈存储器的下一个段。
4．使用MPP指令，各数据按顺序向上，将上段的数据读出，同时该数据就从栈存储器中消失。
5．MRD是读出上段所存储的新数据的指令，栈存储器内的数据不发生。
举例
（1）主控指令应用
梯形图：如图1
程序清单
LD X000
SET Y000
LD X006
MC N0
SP M100
LD X004
OUT Y001
LD Y000
OUT T1 K8000
LD X007
MC N3
SP M200
LD Y000
SET Y002
MCR N3
MCR N0
LD X005
OUT Y003
END
（2）栈指令应用
梯形图：如图2
程序清单：
LD X000
MPS
AND X004
OUT Y000
MRD
AND X005
OUT Y001
MRD
OUT Y002
MPP
AND X004
MPS
AND X005
OUT Y003
MPP
AND X006
OUT Y004
LD X005
OR X007
ANB
OUT Y005
END
模拟输出模块 332; AO 4 x 12 位;（6ES7332-5HD01-0AB0）
如果是电压输出，有2 线制连接（对线路电阻无补偿）和 4 线制连接（对线路电阻有补偿）。
如果是电流输出的话，只有两线制的形式，请参考下面的接线图：
你做模拟的话，应该用的是电流源吧，电流源应该是有源的啊，怎么还会出现无源的选项？（一般有源无源在选择输入的时候会出现，比如PLC的AI模块，要接收一个4-20mA的电流，如果输入需要PLC供电，那它就是无源的；如果不需要，那它就是有源的，也就是说它自己能产生电流）AO模块怎么连接的设备，你就用校验仪怎么连接设备。
WJT
PLC控制实例——定时计数
本例无实际意义，但非常有利于分析程序执行。输入端只需接一个按钮，无输出，参考图5-2，只接X0。分析图5-5中，（a）、(b)、(c)三种情况下，观察计数器的当前值，分析程序执行。
程序中M8011为特殊辅助继电器，只要PLC处于运行状态，将不停发出10ms的脉冲（5ms通、5ms断）。程序中T0为1s定时，X0闭合后1s，T0导通。C0为增计数器，在X0闭合、T0没有闭合的前提下，记录M8011发出的脉冲个数。理论上，在T0导通，C0计数器停止计数时，计数器的当前值应为100个（1s/10ms=100个脉冲）。三段程序中，只是改变了执行的前后位置，但结果却不同。结合对应的时序图分析其原因。
一、项目所需设备、工具、材料
见表5-1。
二、 训练内容
按照前面的例子完成接线、输入程序，按照要求进行观察。
1、项目描述
（1）按照提供的PLC原理接线图完成接线；
（2）将提供的参考程序写入PLC；
（3）根据操作步骤操作，观察输入、输出设备的状态。通过计算机画面，观察并记录各元件的状态，并画出时序图；
（4）结合PLC程序执行，分析程序结果。
2 、实训要求
表5-1 项目所需设备、工具、材料
2.1 接线图与控制程序
按照图5-6，完成PLC控制的硬件连接。图中由于脉冲发生器的与按钮输入不同，因此，不能共用一个COM端。
按照图5-7提供的梯形图，利用计算机或手持编程器写入PLC。
2.2 观察要求
利用以上程序观察并认识程序的扫描周期和执行。
（1）编码器的至1KHZ。按下开关1，这时，程序中的定时器开始计时，而X0的上升沿使计数器的初始值复位，当前值为0。计数器重新开始计输入的脉冲数。1s钟后，定时时间到，计数停止。观察此时的计数器当前值是。从表面看，当前值应在1000左右，但实际上的当前值会少得多，为什么？
（2）编码器的至20HZ。重复（1）的操作，观察计数器的当前值，与（1）有什么不同？为什么？
（3）断开1，关闭编码器电源，按下开关2，两个指示灯为什么只亮一个？结合程序执行分析原因。
3 时序图分析
按下开关以后，部分继电器时序图如图5-8所示。根据观察结果，补充其他继电器的时序图。
三、 实训报告要求与考核
1 实训报告要求
（1）整理实训操作结果，按写出实训报告。
a．根据给出的梯形图，写出指令表；
b．回答观察要求中的思考题；
c．补充图5-8中的部分时序；
d．结实训操作中出现的问题；
e．按照接线示意图画出实际接线图；
f．图5-5的三段程序中，只是改变了执行的前后位置，但结果却不同，结合对应的时序图分析其原因。
