西门子CPU模块6ES7232-4HD32-0XB0型号规格及参数西门子CPU模块6ES7232-4HD32-0XB0型号规格及参数
西门子CPU模块6ES7232-4HD32-0XB0型号规格及参数

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PLC扫描工作原理
当PLC运行时,是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的,需要执行众多的操作,但CPU不可能同时去执行多个操作,它只能按分时操作(串行工作),每一次执行一个操作,按顺序逐个执行。由于CPU的运算处理速度很快,所以从宏观上来看,PLC外部出现的结果似乎是同时(并行)完成的。这种串行工作称为PLC的扫描工作。
用扫描工作执行用户程序时,扫描是从条程序开始,在无中断或跳转控制的情况下,按程序存储顺序的先后,逐条执行用户程序,直到程序结束。然后再从头开始扫描执行,周而复始重复运行。
PLC的扫描工作与电器控制的工作原理明显不同。电器控制装置采用硬逻辑的并行工作,如果某个继电器的线圈通电或断电,那么该继电器的所有常开和常闭触点不论处在控制线路的哪个位置上,都会立即同时;而PLC采用扫描工作(串行工作),如果某个软继电器的线圈被接通或断开,其所有的触点不会立即,必须等扫描到该时才会。但由于PLC的扫描速度快,通常PLC与电器控制装置在I/O的处理结果上并没有什么差别。
PLC执行程序的分为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段,如图1所示。
图1 PLC执行程序示意图
1.输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描工作按顺序对所有输入端的输入状态进行采样,并存入输入映象寄存器中,此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段,在程序执行阶段或其它阶段,即使输入状态发生变化,输入映象寄存器的内容也不会改变,输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。
2.程序执行阶段
在程序执行阶段,PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示,则是按先上后下,先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时,则根据跳转条件是否来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时,PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出,根据用户程序进行运算,运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说,其内容会随程序执行的而变化。
3.输出刷新阶段
当所有程序执行完毕后,进入输出处理阶段。在这一阶段里,PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态(输出继电器状态)转存到输出锁存器中,并通过一定输出,驱动外部负载。
因此,PLC在一个扫描周期内,对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入程序执行阶段后输入端将被,直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这称为集中采样,即在一个扫描周期内,集中一段时间对输入状态进行采样。
在用户程序中如果对输出结果多次赋值,则后一次有效。在一个扫描周期内,只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出,对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。这种称为集中输出。
对于小型PLC,其I/O点数较少,用户程序较短,一般采用集中采样、集中输出的工作,虽然在一定程度上了的响应速度,但使PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离,从根本上了的抗能力,增强了的可靠性。
而对于大中型PLC,其I/O点数较多,控制功能强,用户程序较长,为响应速度,可以采用定期采样、定期输出,或中断输入、输出以及采用智能I/O接口等多种。
从上述分析可知,当PLC的输入端输入发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应,需要一段时间,这种现象称为PLC输入/输出响应滞后。对一般的工业控制,这种滞后是完全允许的。应该注意的是,这种响应滞后不仅是由于PLC扫描工作造成,更主要是PLC输入接口的滤波环节带来的输入,以及输出接驱动器件的时间带来输出,同时还与程序设计有关。滞后时间是设计PLC应用时应注意把握的一个参数。

模拟输出模块 332; AO 4 x 12 位;(6ES7332-5HD01-0AB0)
如果是电压输出,有2 线制连接(对线路电阻无补偿)和 4 线制连接(对线路电阻有补偿)。
如果是电流输出的话,只有两线制的形式,请参考下面的接线图:
你做模拟的话,应该用的是电流源吧,电流源应该是有源的啊,怎么还会出现无源的选项?(一般有源无源在选择输入的时候会出现,比如PLC的AI模块,要接收一个4-20mA的电流,如果输入需要PLC供电,那它就是无源的;如果不需要,那它就是有源的,也就是说它自己能产生电流)AO模块怎么连接的设备,你就用校验仪怎么连接设备。
WJT
PLC的与检修主要内容
虽然PLC的故障率很低,由PLC构成的控制可以长期和可靠的工作,单对它进行和检查是必不可少的。一般每半年应对PLC进行一次周期性检查。检修内容包括:
(1)供电电源。 查看PLC的供电电压是否在范围内。交流电源工作电压的范围为85~264V,直流电源电压应为24V。
(2)条件。 查看控制柜内的温度是否在0~55℃范围内,相对湿度在35%-85%范围内,以及无粉尘、铁屑等积尘。PLC之家 www.plc100.com
(3)安装条件。 连接电缆的连接器是否完全旋紧,螺钉是否松动,各单元是否可靠固定、有无松动。
(4)I/O端电压。 均应在工作要求的电压范围内。
PLC应用中输入点数的
在实际应用中,经常会遇到I/O点数不够的问题,可以通过扩展单元或扩展模块的解决,也可以通过对输入和输出进行处理,实际所需I/O点数的解决。
(1)分时分组输入。 一般中设有“自动”和“手动”两种工作,两种不会同时执行。将两种的输入分组,从而实际输入点。如图1所示。PLC通过I1.0识别“手动”和“自动”,从而执行手动程序或自动程序。图中的二极管用来切断寄生电路。若图中没有二极管,转换开关在“自动”,S1、S2、S3闭合,S4断开,这时电流从L+端子,经S3、S1、S2形成的寄生回路电流流入I0.1,使I0.1错误的变为ON。各开关串如入二极管后,则切断寄生回路。
(2)硬件编码,PLC内部译码。如图2所示。
(3)输入点合并。 将功能相同的常闭触点串联或将常开触点并联,就只占用一个输入点。一般多点操作的起动停止按钮、保护、可采用这种。如图3所示。
(4)将中的某些输入设置在PLC之外。中某些功能单一的输入,如一些手动操作按钮、热继电器的常闭触点就没有必要作为PLC的输入,可直接将其设置在输出驱动回路当中。