台灣步進行星減速機PVL120-L2-100-P1

发布时间:2019-08-27

台灣步進行星減速PVL120-L2-100-P1产品详情

台灣步進行星減速PVL120-L2-100-P1由伊明传动(厦门)有限公司确认选型台灣步進行星減速PVL120-L2-100-P1 从19世纪开始,因为工程机械行业的迅速发展与崛起,行星传动的使用范围广泛的扩大,尤其是伴随着工程机械行业的现代化推进,市场对行星减速机的需求量也在不断的加大。因此,各国都已经投入大量物力、人力、财力大力发展行星传动技术,但是相对其其他发达而言,我国的行星减速机的生产厂家却相对的较少,在设计研究等方面技术力量较为的薄弱,手段相对的落后,与国外同类产品主要差距为传动精度指标较低,而且仍以仿造为主,产品类型比较少,承载能力和速比范围较小,外形比较大,效率和精度低,噪音和振动偏大,可适应工况比较有限,而且可靠性低,寿命短,因此还远远的无法与国外产品竞争。国外产品由于性能,在国内市场长期占据着相当大的一部分。为此,我们迫切的需要在该技术的研发、可靠性、产品试验、使用寿命、材料检测等方面有所突破性进展,并在此基础上,进一步的实现产品的系列化、集成化以及高科技化,设计出适应我国生产话现状的行星减速机,生产出高可靠度、高的行星减速机,顺应国内外行星减速机发展大方向。另外,随着现代产品的设计与制造水平的承载能力和精密化程度不断的,各种产品模块化互换程度也在不断加强,从而为产品的大批量化生产提供了便利。

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说起步进电机,对于电气控制行业的工程师来说应该再熟悉不过了!它的误差不会长期积累,能够实现定位,控制比伺服简单等优点,但步进电机控制的前提是电机不发生失步,如何才能避免步进电机失步?   步进电机是将电脉冲转变为角位移或线位移的开环控制电机。在未发生失步情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲的和脉冲数并不受负载变化的影响,当步进电机接收到一个脉冲时,电机就按设定的方向转一个固定的角度(步进角或步距角),通过控制脉冲数和脉冲来控制电机角位移量及电机转速从而达到的开环控制。另外,步进电机每走一步所转过的角度与理论步距之间有一定的误差,从某一步到任何一步,也有一定的误差,但是,步进电机每转一周的步数相同,在不失步的情况下,其步距误差不会长期累积。   上面提到的都是在不失步的情况,如何才能避免失步呢?首先我们需要知道造成电机失步的因素:   1、转子加速度慢于步进电机的磁场;   2、转子的平均速度高于定子磁场的平均速度;   3、电机负载惯性较大;   4、步进电机产生共振。   转子加速度慢于步进电机的磁场即转子速度低于换相速度时,电机会产生失步,这是因为输入电机的电能不足,产生的力矩无法使转子速度跟上定子磁场的速度,从而引起失步。转子平均速度高于定子磁场平均速度,这是定子通电励磁的时间较长,大于步进所需的时间,转子在步进中过多的能量,电机产生的转矩过大从而引起电机越步。   以上步进电机失步的原因实质是步进电机驱动器选择不当而,只有选择正确的步进驱动器才能使步进电机发挥其控制的优势。选择的驱动器需要根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以良好的高速性能。同时对于驱动电源,很多人直接使用开关电源作为驱动电源,但是,一般好不要使用开关电源,特别是大力矩电机,除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为,电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。对于步进电机的驱动电源,可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。 选型时如何考虑转动惯量的指标?   问题:产品目录上转动惯量的指标很小,选型时如何考虑?   解答:如果对动态响应要求比较高,建议选择步进电机的转动惯量好为负载转动惯量的2倍,否则只要负载的转动惯量小于电机的转动惯量即可。

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