哈爾濱伺服行星減速PLME200-100-S2-P1产品详情
哈爾濱伺服行星減速PLME200-100-S2-P1由伊明传动（厦门）有限公司确认选型哈爾濱伺服行星減速PLME200-100-S2-P1 行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承安装在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。 太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。 行星减速机的作用 1）降速同时输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能出行星减速机额定扭矩。 2）降速同时了负载的惯量，惯量的为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
RX220B-L1-3-B1-D2 RX220B-L1-4-B1-D2 RX220B-L1-5-B1-D2 RX220B-L1-7-B1-D2 RX220B-L2-12-B1-D2 RX220B-L2-15-B1-D2 RX220B-L2-16-B1-D2 RX220B-L2-20-B1-D2 RX220B-L2-25-B1-D2 RX220B-L2-28-B1-D2 RX220B-L2-30-B1-D2 RX220B-L2-35-B1-D2 RX220B-L2-40-B1-D2 RX220B-L2-50-B1-D2 RX220B-L2-70-B1-D2 RX220B-L2-100-B1-D2 RX042B-L1-3-B2-D2 RX042B-L1-5-B2-D2 RX042B-L1-7-B2-D2 RX042B-L1-10-B2-D2 RX042B-L2-12-B2-D2 RX042B-L2-15-B2-D2 RX042B-L2-16-B2-D2 RX042B-L2-20-B2-D2 RX042B-L2-25-B2-D2 RX042B-L2-28-B2-D2 RX042B-L2-30-B2-D2 RX042B-L2-35-B2-D2 RX042B-L2-40-B2-D2 RX042B-L2-50-B2-D2 RX042B-L2-70-B2-D2 哈爾濱伺服行星減速PLME200-100-S2-P1
双闭环电机具体工作：根据检测模块的速度值和电流值实现电机转速控制。当测量的实际转速低于设定转速时，速度调节器的积分作用使速度环输出，即电流给定上升，并通过电流环调节使PWM占空比，电动机电流，从而使电机加速转矩，电机转速上升；当测量的实际转速高于设定转速时，转速调节器速度环的输出减小，电流给定下降，并通过电流环调节使PWM占空比减小，电机电流下降，从而使电机因电磁转矩的减小而减速。当转速调节器处于饱和状态时，速度环输出达到限幅值，电流环即以大电流实现电机加速，使电机以大加速度加速。 电流环的主要影响因素有：电流调节器参数、反电动势、电流调节器零点漂移。电流调节器的参数中，比例参数Kp越大，动态响应速度越快，同时调也大，因此，在调节中应该根据动态性能指标来选择Kp；而积分系数Ti越大，电流响应稳态精度就越高。所谓弱磁控制和强磁控制是指通过对电动机或发电机的励磁电流进行的控制。“弱磁”就是励磁电流小于额定励磁电流；“强磁”则是比额定励磁电流大的励磁电流。 强磁控制又称为强励控制，主要用在发电机短路保护或欠电压保护方面。当发电机端电压接近于0或下降太多，此时需要通过强行励磁，可使发电机的端电压升高，输出电流增大，触发保护装置跳闸，实现保护。 弱磁控制则主要是电动机进行弱磁调速用，发电机弱磁控制则主要是指由直流发电机-直流电动机构成的G-M拖动，为了软的或下坠的机械特性时才使用。 霍尔传感器是一种磁传感器。用它可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的中使用。霍尔传感器以霍尔效应为其工作基础，是由霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器。霍尔传感器在工业生产、交通运输和日常生活中有着非常广泛的应用。
HSR090-003-S1-P0 HSR090-004-S1-P0 HSR090-005-S1-P0 HSR090-007-S1-P0 HSR090-010-S1-P0 HSR090-015-S1-P0 HSR090-020-S1-P0 HSR090-025-S1-P0 HSR090-030-S1-P0 HSR090-030-S1-P0 HSR090-035-S1-P0 HSR090-040-S1-P0 HSR090-050-S1-P0 HSR090-070-S1-P0 HSR090-100-S1-P0 HSR090-003-S2-P0 HSR090-004-S2-P0 HSR090-005-S2-P0 HSR090-007-S2-P0 HSR090-010-S2-P0 HSR090-015-S2-P0 HSR090-020-S2-P0 HSR090-025-S2-P0 HSR090-030-S2-P0 HSR090-030-S2-P0 HSR090-035-S2-P0 HSR090-040-S2-P0 HSR090-050-S2-P0 HSR090-070-S2-P0 HSR090-100-S2-P0 哈爾濱伺服行星減速PLME200-100-S2-P1
