上海伺服行星減速器PLX200-70-P2产品详情
上海伺服行星減速器PLX200-70-P2由伊明传动（厦门）有限公司确认选型上海伺服行星減速器PLX200-70-P2 伺服电动机分直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。 伺服电机的大特点是可控性。伺服一般有三种基本控制：位置控制、速度控制和力矩控制。 直流伺服电动机通常应用于功率较大的自控中，输出功率一般为1~600W，也有的达数kW，其电压分为：6、9、12、24、27、48、110、220V。 一、直流伺服电动机的分类 直流伺服电动机的控制电源为直流电压，分普通直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电机、空心杯直流伺服电机和无槽直流伺服电机等。 普通直流伺服电动机有永磁式和电磁式两种基本结构类型。电磁式又分为他励、并励、串励和复励四种，永磁式可看作是他励式。 二、直流伺服电动机的控制 直流伺服电动机工作原理与一般的直流电动机相同。 控制有改变电枢电压的电枢控制和改变磁通的磁场控制两种。 电枢控制具有机械特性和控制特性线性度好，而且特性曲线为一组平行线，空载损耗较小，控制回路电感小，响应迅速等优点，所以自动控制中多采用电枢控制。磁场控制只用于小功率电机。 直流伺服电动机在自动控制中作为执行元件，即在输入控制电压后，电动机能按照控制电压的要求驱动工作机械，伺服电动机通常作为随动，遥控和遥测主传动元件。 由伺服电动机组成的伺服，通常采用两种控制，一是速度控制，二是位置控制。
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13.步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？ 不要，好让厂家去做，拆开后没有设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。 14.伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？ 如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。 15.可以将国产的驱动器或电机和国外的电机或驱动器配用吗？ 原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。好向供应商后再决定。 16.使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机吗？ 正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。 此外，必须保证电机符合驱动器的小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。 事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 ( 低于额定电压 ) ，这是很好的。 以较低的电压 ( 因此比较低的速度 ) 运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷 / 换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。 另一方面，如果电机大小的和性能的要求需要额外的转矩及速度，驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。 17.如何为应用选择适当的供电电源？ 选择电源电压值比大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同， 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再 5% 。按 I = P/V 公式计算即可所需电流值。 选择电源电压值比大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同， 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再 5% 。按 I = P/V 公式计算即可所需电流值。 18.对于伺服驱动器我可以选择那种工作？ 不同的并不全部存在于所有型号的驱动器中。 19.驱动器和如何接地？ a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离的地接大地，这可能会设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。 b. 在多数伺服中，所有的公共地和大地在端是接在一起的。多种连接大地产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。 c. 为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的地接到控制器的地。 它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的5V电源）。 d.屏蔽层接地是比较困难的，有几种。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
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