西门子CPU模块6ES7241-1AH32-0XB0性能介绍西门子CPU模块6ES7241-1AH32-0XB0性能介绍
西门子CPU模块6ES7241-1AH32-0XB0性能介绍
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是对图5-40功能表图采用STL指令编写的梯形图。对于并行序列的分支，当S0的STL触点和X0的常开触点均接通时，S31和S34被同时置位，程序将前级步S0变为不活动步；对于并行序列的合并，用S32、S35的STL触点和X2的常开触点组成的串联电路使S33置位。在图5-41中，S32和S35的STL触点出现了两次，如果不涉及并行序列的合并，同一状态器的STL触点只能在梯形图中使用一次，当梯形图中再次使用该状态器时，只能使用该状态器的一般的常开触点和LD指令。另外，FX系列PLC规定串联的STL触点的个数不能过8个，换句话说，一个并行序列中的序列数不能过8个。
图5-41 并行序列的梯形图
（2）使用通用指令的编程
如图5-42所示的功能表图包含了跳步、循环、选择序列和并行序列等基本环节。
图5-42 复杂的功能表图
如图5-43所示是对图5-42的功能表图采用通用指令编写的梯形图。步M301之前有一个选择序列的合并，有两个前级步和M313，M301的起动电路由两条串联支路并联而成。M313与M301之间的转换条件为，相应的起动电路的逻辑表达式为，该串联支路由M313、X13的常开触点和C0的常闭触点串联而成，另一条起动电路则由和X0的常开触点串联而成。步M301之后有一个并行序列的分支，当步M301是活动步，并且转换条件X1，步M302与步M306应同时变为活动步，这是用M301和Xl的常开触点组成的串联电路分别作为M302和M306的起动电路来实现的，与此同时，步M301应变为不活动步。步M302和M306是同时变为活动步的，因此只需要将M302的常闭触点与M301的线圈串联就行了。
图5-43 使用通用指令编写的梯形图
步M313之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步(即步M305和M311)都是活动步和转换条件X12。由此可知，应将M305，M311和X12的常开触点串联，作为控制M313的起动电路。M313的后续步为步M314和M301，M313的停止电路由M314和M301的常闭触点串联而成。
编程时应该注意以下几个问题：
1）不允许出现双线圈现象。
2）当M314变为“1”状态后，C0被复位（见图5-43），其常闭触点闭合。下一次扫描开始时M313仍为“1”状态（因为在梯形图中M313的控制电路M314的上面），使M301的控制电路中上面的一条起动电路接通，M301的线圈被错误地接通，出现了M314和M301同时为“1”状态的异常情况。为了解决这一问题，将M314的常闭触点与M301的线圈串联。
3）如果在功能表图中仅有由两步组成的小闭环，如图5-44a所示，则相应的辅助继电器的线圈将不能“通电”。例如在M202和X2均为“1”状态时，M203的起动电路接通，但是这时与它串联的M202的常闭触点却是断开的，因此M203的线圈将不能“通电”。出现上述问题的根本原因是步M202既是步M203的前级步，又是它的后序步。如图5-44b所示在小闭环中增设一步就可以解决这一问题，这一步只起延时作用，延时时间可以取得很短，对的运行不会有什么影响。
图5-44 仅有两步的小闭环的处理
（3）使用以转换为中心的编程
与选择序列的编程基本相同，只是要注意并行序列分支与合并处的处理。
（4）使用仿STL指令的编程
如图5-45所示是对图5-42功能表图采用仿STL指令编写的梯形图。在编程时用接在左侧母线上与各步对应的辅助继电器的常开触点，分别驱动一个并联电路块。这个并联电路块的功能如下：驱动只在该步为“1”状态的负载的线圈；将该步所有的前级步对应的辅助继电器复位；指明该步之后的一个转换条件和相应的转换目标。以M301的常开触点开始的电路块为例，当M301为“1”状态时，仅在该步为“1”状态的负载Y0被驱动，前级步对应的辅助继电器和M313被复位。当该步之后的转换条件X1为“1”状态时，后续步对应的M302和M306被置位。
图5-45 采用仿STL指令编写的梯形图
如果某步之后有多个转换条件，可将它们分开处理，例如步M302之后有两个转换，其中转换条件T0对应的串联电路电路块内，接在左侧母线上的M302的另一个常开触点和转换条件X2的常开触点串联，作为M305置位的条件。某一负载如果在不同的步为“1”状态，它的线圈不能各对应步的电路块内，而应该用相应辅助继电器的常开触点的并联电路来驱动它。
模拟输出模块 332; AO 4 x 12 位;（6ES7332-5HD01-0AB0）
如果是电压输出，有2 线制连接（对线路电阻无补偿）和 4 线制连接（对线路电阻有补偿）。
如果是电流输出的话，只有两线制的形式，请参考下面的接线图：
你做模拟的话，应该用的是电流源吧，电流源应该是有源的啊，怎么还会出现无源的选项？（一般有源无源在选择输入的时候会出现，比如PLC的AI模块，要接收一个4-20mA的电流，如果输入需要PLC供电，那它就是无源的；如果不需要，那它就是有源的，也就是说它自己能产生电流）AO模块怎么连接的设备，你就用校验仪怎么连接设备。
WJT
PLC程序中触点指令的使用介绍（附梯形图和语句表举例）
LD动合触点指令，表示一个与输入母线相连的动合触点指令，即动合触点逻辑运算起始。
LDN动断触点指令，表示一个与输入母线相连的动断触点指令，即动断触点逻辑运算起始。
A 与动合触点指令，用于单个动合触点的串联。
AX 与非动断触点指令，用于单个动断触点的串联。
O 或动合触点指令，用于单个动合触点的并联。
ON 或非动断触点指令，用于单个动断触点的并联。
LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔(BOOC)型。LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上，A、AN、O、ON指令均可多次重复使用，但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的OLD指令。
例子：
步序
指令
器件号
步序
指令
器件号
0
LD
I0.0
5
=
Q0.3
1
AN
I0.1
6
=
Q0.4
2
O
I0.2
7
AN
I0.5
3
A
I0.3
8
=
Q0.5
4
ON
I0.4
