2000W伺服馬達專用行星減速PM140-L2-15-P2产品详情
2000W伺服馬達專用行星減速PM140-L2-15-P2由伊明传动（厦门）有限公司确认选型2000W伺服馬達專用行星減速PM140-L2-15-P2 行星齿轮减速机是匹配伺服电机的主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定制减速机。 确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要大工作扭矩。所需大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。 接下来还要考滤行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远过所配伺服电机的寿命。
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步进电机的参数 引入转矩(pull-in torque) 引入转矩是指步进马达能够与输入讯号同步起动、停止时的大力矩，因此在引入转矩以下的区域中马达可以随着输入讯号做同步起动、停止、以及正反转，而此区域就称作自起动区(start-stop region)。 大自起动转矩(maximum starting torque) 大自起动转矩是指当起动脉波率低于10pps时，步进马达能够与输入讯号同步起动、停止的大力矩。 大自起动是指马达在无负载（输出转矩为零）时大的输入脉波率，此时马达可以瞬间停止、起动。 脱出转矩(pull-out torque)大自起动(maximum starting pulse rate) 脱出转矩是指步进马达能够与输入讯号同步运转，但无法瞬间起动、停止时的大力矩，因此过脱出转矩则马达无法运转，同时介于脱出转矩以下与引入转矩以上 的区域则马达无法瞬间起动、停止，此区域称作扭转区域(slew region)，若欲在扭转区域中起动、停止则必须先将马达回复到自起动区，否则会有失步现象的发生。 大响应(maximum slewing pulse rate) 大响应是指马达在无负载（输出转矩为零）时大的输入脉波率，此时马达无法瞬间停止、起动。 保持转矩(holding torque) 保持转矩是指当线圈激磁的情况下，转子保持不动时，外界负载改变转子位置时所需施加的大转矩。 步进马达转矩与转速之关系为指数式反比，也就是当转速越大时转矩越小，相反的转速越小则转矩越大，这种现象是因为激磁线圈可以视为电感与电阻的串联电路 如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中了越来越广泛的应用。 步进电机的种类和特点 步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 * 反应式 定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、大，可靠性难保证。 * 永磁式 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。 * 混合式 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步)。由于力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
P5L1-3-35-114.3 P5L1-4-35-114.3 P5L1-5-35-114.3 P5L1-6-35-114.3 P5L1-7-35-114.3 P5L1-8-35-114.3 P5L1-10-35-114.3 P5L2-15-35-114.3 P5L2-16-35-114.3 P5L2-20-35-114.3 P5L2-25-35-114.3 P5L2-30-35-114.3 P5L2-35-35-114.3 P5L2-40-35-114.3 P5L2-50-35-114.3 P5L2-60-35-114.3 P5L2-70-35-114.3 P5L2-80-35-114.3 P5L2-100-35-114.3 2000W伺服馬達專用行星減速PM140-L2-15-P2
