热电偶模块EM231（模拟模块）
热电偶模块EM231是一个采用热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。
热电阻模块EM231 RTD（模拟模块）
利用监控表和修改变量27工艺型CPU模块技术数据工艺型CPUCPU1511T-1PNCPU1511TF-1PN订货号6ES7511-1TK01-0AB06ES7511-1UK01-0AB0组态/编程STEP7V15及以上版本(FW2.5)编程语言LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH尺寸W×H×D（mm）35×147×129工作温度0...60oC（水平安装）；0...40oC（垂直安装）屏对角线长度（cm）3.45额定电源电压（下限－上限）DC24V（DC19.2...28.8V）典型功耗5.7W硬件配置机架大模块数量32个；CPU+31个模块分布式I/O模块通过PROFINET(CPU上集成的PN口或CM)连接，或PROFIBUS（通过CM/CP）连接指令执行时间位运算60ns字运算72ns定点运算96ns浮点运算智能设备传输区，示例程序编程智能设备要编程智能设备示例程序，请按以下步骤操作：1.使用SCL编程语言，通过菜单命令“程序块>添加新块”(Programblocks>Addnewblock)，在项目树中创建一个名为“preprocessing”的新功能。打开该功能。2.在功能“preprocessing”的接，创建以下变量：名称数据类型输入/输出类型input1boolInputinput2boolInputresultboolOutput3.在功能“preprocessing”的指令窗，写入下列程序代码：#result:=#input1&#input2;功能5.2智能IO设备（智能设备）使用STEP7V15组态PROFINET功能手册,10/2018,A5E03444491-AJ1454.在程序循环OB（如OB1）中，调用功能“preprocessing”。5.如下在程序循环OB中，连接功能“preprocessing”：图5-15智能设备示例程序编程IO控制器要编程IO控制器示例程序，请按以下步骤操作：1.使用SCL编程语言，通过菜单命令“程序块>添加新块”(Programblocks>Addnewblock)，
在向导生成的功能块中，常用到以下几个子程序：AXISx_CTRL子例程(控制)用于启用和初始化运动轴。AXISx_MAN子例程(手动)将运动轴置为手动，用于电机按不同的速度运行，或沿正向或负向慢进。(1)初始化子程序调用图如图5所示：(2)手动子程序调用图如图6所示：
将AM_Location作为各模块的资产进行编码，如下所示：位0–7：AM_Location.Structure=0x02（编码采用“插槽和子插槽编号格式”）位8–15：AM_Location.Reserved1=0x00（填充字节）位16–31：AM_Location.BeginSlotNumber=2（“机架”资产从插槽2开始）位32–47：AM_Location.BeginSubslotNumber=0xFFFF（资产包含插槽2的所有子插槽，否则需资产开始时的子插槽编号）位48–63：AM_Location.EndSlotNumber=4（资产到插槽4结束）位64–79：AM_Location.EndSubslotNumber=0xFFFF（资产包含插槽4的所有子插槽，否则需资产结束处的子插槽编号）位80–95：AM_Location.Reserved2=0x0000（填充字节）位96–111：AM_Location.Reserved3=0x0000位112–127：
4x120VDC..230VAC/5ASTB0/B16ES7193-6BP20-0BB0BU20-P12+A4+0B6ES7132-6MD00-0BB1RQNO4x120VDC-230VAC/5AMAST6ES7193-6BP20-0BB1BU20-P12+A0+4B6ES7131-6FD00-0BB1DI4x120..230VACSTB16ES7193-6BP20-0BB1BU20-P12+A0+4B6ES7132-6FD00-0BB1DQ4x24..230VAC/2AST6ES7138-6DB00-0BB1TMPulse2x24V6ES7136-6PA00-0BC0F-PM-E24VDC/8APPMSTC06ES7193-6BP20-0DC0BU20-P6+A2+4D3RK7137-6SA00-0BC1CMAS-iMasterST3RK7136-6SC00-0BC1F-CMAS-iSafetySTC0/C16ES7193-6BP20-0DC0BU20-P6+A2+4D6ES7193-6BP20-0BC110/2018,A5E03444491-AJT_DC数据循环(Time_DataCycle)TI读入输入数据的时间TO用于将输出数据输出的时间TV已组态的时间图5-67PROFINETIO上同步的时间顺序为确保所有的输入数据可供在下一个PROFINETIO循环开始时通过子网传输，将I/O读入周期的开头会提前时间TI。TI是输入的“闪光灯”；在这一瞬间将读取所有的同步输入。可通过TI补偿模数转换、背板总线时间等。提前时间TI可由STEP7组态，也可由用户手动组态。由STEP7自动分配提前时间TI。使用默认设置时，STEP7可确保设置常用的小TI。子网将输入数据传输到IO控制器/DP主站。启动应用程序来与周期同步。也就是会在可组态延时时间TV后调用等时同步中断OB。等时同步中断
