西门子PLC模块6ES7215-1HG40-0XB0现货供应西门子PLC模块6ES7215-1HG40-0XB0现货供应
西门子PLC模块6ES7215-1HG40-0XB0现货供应
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PLC的工作，PLC的运行
初研制生产的 PLC主要用于代替的由继电器器构成的控制装置，但这两者的运行是不相同的：
(1)继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时。
(2)PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即，必须等扫描到该触点时才会。
为了二者之间由于运行不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的时间一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行---扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。
1、扫描技术
当 PLC投入运行后，其工作一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(1)输入采样阶段
在输入采样阶段， PLC以扫描依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲，则该脉冲的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
(2)用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段， PLC是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(1)输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后， PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
比较下二个程序的异同：
程序 1：
程序 2：
这两段程序执行的结果完全一样，但在 PLC中执行的却不一样。程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新； 程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。
这两个例子说明：同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
一般来说， PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的和。
2、PLC的I/O响应时间
为了增强 PLC的抗能力，其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。
为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制， PLC采用了不同于一般微型计算机的运行（扫描技术）。
以上两个主要原因，使得 PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。
所谓 I/O响应时间指从PLC的某一输入变化开始到有关输出端的改变所需的时间。其短的I/O响应时间与长的I/O响应时间如图所示：
短 I/O响应时间：
长 I/O响应时间：
以上是一般的 PLC的工作原理，但在现代出现的比较*的PLC中，输入映像刷新循环、程序执行循环和输出映像刷新循环已经各自的工作，了PLC的执行效率。在实际的工控应用之中，编程人员应当知道以上的工作原理，才能编写出好、效率高的工艺程序。
模拟输出模块 332; AO 4 x 12 位;（6ES7332-5HD01-0AB0）
如果是电压输出，有2 线制连接（对线路电阻无补偿）和 4 线制连接（对线路电阻有补偿）。
如果是电流输出的话，只有两线制的形式，请参考下面的接线图：
你做模拟的话，应该用的是电流源吧，电流源应该是有源的啊，怎么还会出现无源的选项？（一般有源无源在选择输入的时候会出现，比如PLC的AI模块，要接收一个4-20mA的电流，如果输入需要PLC供电，那它就是无源的；如果不需要，那它就是有源的，也就是说它自己能产生电流）AO模块怎么连接的设备，你就用校验仪怎么连接设备。
WJT
内装型PLC的特点和结构
内装型PLC从属于CNC装置，PLC与CNC装置之间的传送在CNC装置内部即可实现。PLC与数控机床之间则通过CNC输入／输出接口电路实现传送（如图1所示）。
内装型PLC具有如下特点
(1)内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能。一般作为CNC装置的基本功能提供给用户。
(2)内装型PLC的硬件和整体结构十分紧凑，且PLC所具有的功能针对性强，技术指标合理、实用，尤其适用于单机数控设备的应用。
(3)内装型PLC可与CNC共用CPU，也可以单独使用一个CPU；硬件控制电路可与CNC装置的其他电路制作在同一块印刷电路板上，也可以单独制成一块附加电路板；内装型PLC一般不单独配置输人／输出接口电路，而是使用CNC本身的输入／输出电路；PLC所用电源由CNC装置提供，不需另备电源。
图6-1
图1 内装型PLC的CNC框图
(4)采用内装型PLC结构，CNC可以具有某些控制功能。如梯形图编辑和传送功能，在CNC内部直接处理大量信息等。
的CNC厂家在其生产的CNC产品中，大多了内装型PLC功能。
