湖南伺服行星減速VRL-120-35-K5-19HB19产品选型
湖南伺服行星減速VRL-120-35-K5-19HB19由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型湖南伺服行星減速VRL-120-35-K5-19HB19
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。 交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个磁场，转子沿磁场的方向，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
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步进电机的参数 引入转矩(pull-in torque) 引入转矩是指步进马达能够与输入讯号同步起动、停止时的大力矩，因此在引入转矩以下的区域中马达可以随着输入讯号做同步起动、停止、以及正反转，而此区域就称作自起动区(start-stop region)。 大自起动转矩(maximum starting torque) 大自起动转矩是指当起动脉波率低于10pps时，步进马达能够与输入讯号同步起动、停止的大力矩。 大自起动是指马达在无负载（输出转矩为零）时大的输入脉波率，此时马达可以瞬间停止、起动。 脱出转矩(pull-out torque)大自起动(maximum starting pulse rate) 脱出转矩是指步进马达能够与输入讯号同步运转，但无法瞬间起动、停止时的大力矩，因此过脱出转矩则马达无法运转，同时介于脱出转矩以下与引入转矩以上 的区域则马达无法瞬间起动、停止，此区域称作扭转区域(slew region)，若欲在扭转区域中起动、停止则必须先将马达回复到自起动区，否则会有失步现象的发生。 大响应(maximum slewing pulse rate) 大响应是指马达在无负载（输出转矩为零）时大的输入脉波率，此时马达无法瞬间停止、起动。 保持转矩(holding torque) 保持转矩是指当线圈激磁的情况下，转子保持不动时，外界负载改变转子位置时所需施加的大转矩。 步进马达转矩与转速之关系为指数式反比，也就是当转速越大时转矩越小，相反的转速越小则转矩越大，这种现象是因为激磁线圈可以视为电感与电阻的串联电路 如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中了越来越广泛的应用。 步进电机的种类和特点 步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 * 反应式 定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、大，可靠性难保证。 * 永磁式 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。 * 混合式 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步)。由于力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
HSR142-003-S1-P0 HSR142-004-S1-P0 HSR142-005-S1-P0 HSR142-007-S1-P0 HSR142-010-S1-P0 HSR142-015-S1-P0 HSR142-020-S1-P0 HSR142-025-S1-P0 HSR142-030-S1-P0 HSR142-030-S1-P0 HSR142-035-S1-P0 HSR142-040-S1-P0 HSR142-050-S1-P0 HSR142-070-S1-P0 HSR142-100-S1-P0 HSR142-003-S2-P0 HSR142-004-S2-P0 HSR142-005-S2-P0 HSR142-007-S2-P0 HSR142-010-S2-P0 HSR142-015-S2-P0 HSR142-020-S2-P0 HSR142-025-S2-P0 HSR142-030-S2-P0 HSR142-030-S2-P0 HSR142-035-S2-P0 HSR142-040-S2-P0 HSR142-050-S2-P0 HSR142-070-S2-P0 HSR142-100-S2-P0 湖南伺服行星減速VRL-120-35-K5-19HB19
