揚州精密行星減速機VRS140BCDE-35-K3-K5-28HB22

发布时间:2019-08-28

揚州精密行星減速VRS140BCDE-35-K3-K5-28HB22产品选型

揚州精密行星減速VRS140BCDE-35-K3-K5-28HB22由伊明传动(厦门)有限公司辅助选型揚州精密行星減速VRS140BCDE-35-K3-K5-28HB22

交流伺服电机是,交流电机的一种,交流伺服实质是一种同步电机。通过伺服驱动器的矢量控制理论加上编码器构成的闭环回路的控制电机的扭矩,速度,位置等等,把交流电通过等换计算的去控制电机,所以制造技术和伺服驱动器的方面比较复杂。 直流伺服电机,就是把直流电机加上编码器 形成闭环控制,电机的控制基本就是改变电流的大小来改变电机的扭矩,速度等参数。我国早的伺服就是直流伺服,直流伺服跟普通永磁直流电机没有什么本质区别只是可能转子长点,惯量小点;直流伺服电机太热,控制精度不好。使用寿命短。 直流伺服电机是使用直流电供电的伺服电机,一般是带碳刷的,其结构与常见的普通直流电机相似。现在逐步被方便的交流伺服电机取代。两种驱动器的输出不同,一种是直流电,一种是交流电。功率管不是可控硅的,是使用的IGBT。IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor),绝缘栅双极型功率管,是由IBJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式电力电子器件, 兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流如伺服驱动器、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。直流伺服电机太热,控制精度不好。使用寿命短。

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PGR120L1-3-19-70 PGR120L1-4-19-70 PGR120L1-5-19-70 PGR120L1-6-19-70 PGR120L1-7-19-70 PGR120L1-8-19-70 PGR120L1-10-19-70 PGR120L2-15-19-70 PGR120L2-16-19-70 PGR120L2-20-19-70 PGR120L2-25-19-70 PGR120L2-30-19-70 PGR120L2-35-19-70 PGR120L2-40-19-70 PGR120L2-50-19-70 PGR120L2-60-19-70 PGR120L2-70-19-70 PGR120L2-80-19-70 PGR120L2-100-19-70 PGR120L1-3-22-110 PGR120L1-4-22-110 PGR120L1-5-22-110 PGR120L1-6-22-110 PGR120L1-7-22-110 PGR120L1-8-22-110 PGR120L1-10-22-110 PGR120L2-15-22-110 PGR120L2-16-22-110 PGR120L2-20-22-110 PGR120L2-25-22-110 PGR120L2-30-22-110 PGR120L2-35-22-110 PGR120L2-40-22-110 PGR120L2-50-22-110 PGR120L2-60-22-110 PGR120L2-70-22-110 PGR120L2-80-22-110 PGR120L2-100-22-110

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被测电机通过联轴器连接扭矩传感器,扭矩传感器另外一端通过联轴器连接负载电机。工作时,被测电机工作在速度环(或扭矩环),负载电机工作在扭矩环(或速度环),扭矩传感器测量扭矩大小并将扭矩值通过传送给测量仪器。 了解了扭矩,我们就可以找到扭矩的关键因素点: 1、扭矩传感器的测量精度; 2、仪器的测量精度; 3、电机(被测和负载)的扭矩加载精度; 4、的机械安装精度。 接下来我们针对每一个因素点进行分析。 首先是扭矩传感器的测量精度。有人说扭矩传感器的很简单,每一个传感器都有标称精度,直接查看其手册资料就可以知道。确实无论国内还是国外的扭矩传感器,都有其标称的测量精度,但是扭矩传感器都有其测量量程,如何选择的量程也是至关重要的因素。 这里给大家一个“三五原则”,所谓的“三五原则”就是当扭矩在1N.m以内时,为保证测量精度,建议测量范围不小于量程的三分,比如量程为1N.m的传感器,建议小测到0.33N.m;当测量扭矩在1N.m以上时,为保证测量精度,建议测量范围不小于量程的五分,比如量程为10N.m的传感器,建议小测到2N.m。只有这样才能保证扭矩传感器的测量精度。 第二仪器的测量精度,的电机是采用电参数表、扭矩仪等分立仪器对电参数和扭矩转速参数分别进行测量,在稳态下测量精度可以保证,一旦进行瞬态参数的测量将大大影响测量精度。因此在瞬态情况下必须使用功率分析仪此类高精度测量仪器,同步对电参数和扭矩转速进行测量,保持测量数据的准确。 第三扭矩加载精度,当我们能保证测量精度时,必须考虑的加载精度。比如在中,我们想5N.m力矩点时,通过控制器发送指令,控制电机进行加载,此时必须要能同步监测实际扭矩量,并实时通过PID进行调节,保证输出力矩在5N.m(误差大小视PID控制程度而定)。 第四的机械安装精度,机械安装精度低,意味着台架的机械对中角度偏差大,电机在长期运行时将会出现台架变形、异常振动、螺丝脱落、联轴器断裂等问题。因此必须保证对中精度,否则之前所做的一切都将化为虚有。

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