42步進專用行星齒輪減速VRL-120-25-K5-28HA22产品选型
42步進專用行星齒輪減速VRL-120-25-K5-28HA22由伊明传动（厦门）有限公司辅助选型42步進專用行星齒輪減速VRL-120-25-K5-28HA22
减速机蜗杆传动特点 (一)具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。 (二)蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。 (三)量大，齿面容易磨损，成本高。 (四)传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。 (五)传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的，因此工作平稳，冲击、震动、噪音小。
VRS060BCDE-3-K3-K5-14BJ11 VRS060BCDE-4-K3-K5-14BJ11 VRS060BCDE-5-K3-K5-14BJ11 VRS060BCDE-6-K3-K5-14BJ11 VRS060BCDE-7-K3-K5-14BJ11 VRS060BCDE-8-K3-K5-14BJ11 VRS060BCDE-10-K3-K5-14BJ11 VRS060BCDE-15-K3-K5-14BJ11 VRS060BCDE-16-K3-K5-14BJ11 VRS060BCDE-20-K3-K5-14BJ11 VRS060BCDE-25-K3-K5-14BJ11 VRS060BCDE-28-K3-K5-14BJ11 VRS060BCDE-30-K3-K5-14BJ11 VRS060BCDE-35-K3-K5-14BJ11 VRS060BCDE-40-K3-K5-14BJ11 VRS060BCDE-50-K3-K5-14BJ11 VRS060BCDE-30-K3-K5-14BJ11 VRS060BCDE-35-K3-K5-14BJ11 VRS060BCDE-40-K3-K5-14BJ11 VRS060BCDE-50-K3-K5-14BJ11 VRS060BCDE-60-K3-K5-14BJ11 VRS060BCDE-70-K3-K5-14BJ11 VRS060BCDE-80-K3-K5-14BJ11 VRS060BCDE-100-K3-K5-14BJ11
驱动电机的性能是会直接影响到直接驱动机器人性能指标的好坏,是机器人直接驱动技术的关键。可以这样说,直接驱动伺服电机必须具备以下特性: 1、高转矩/重量比 在机器人等多度中应用直接驱动伺服电机时,电动机自身的重量将成为下一个关节的电动机的负载的一部分,因此直接驱动电动机的小型轻量化尤为重要。除了把电动机集中于机座上以外,直接驱动电动机的转矩/重量比都将给机器人的设计带来制约。 2、高输出转矩 要使直接驱动成为可能,直接驱动伺服电机必须能够输出足够大的转矩。例如,应用于机器人驱动时,电动机的输出转矩应为驱动中伺服电动机输出转矩的50~100倍。 3、低转矩波动 在直接驱动中,电动机输出转矩的波动被直接传递到负载,有时会产生意想不到的振动、控制性能。特别是低速驱动时的速度波动和转矩控制时的误差,一般都与电动机的转矩波动有关。 4、线性特性好 速度与转矩间的线性特性以及转矩与输入电流间的线性特性是决定控制和使用容易程度的重要特性。尽管电动机本身具有较高的非线性,但是可以通过在中采用各种补偿措施加以,或在电动机的结构上进行深入研究,以其线性特性。 5、率、低 对于直接驱动而言,希望消耗少的电能,尽可能大的输出转矩,这样也是为公司节源的有效办法。与阻抗匹配的电动机(驱动)相比,直接驱动电动机有时是在电能效率较差的条件下工作的,因此,为保证的控制精度,需要伺服电机的效率,伺服电机的温升。
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